[發明專利]鏈條傳動系統、雙擺桿動力分配機構以及桁架焊折彎機構

在審

• 申請號: 202110257524.9
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113084037A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 趙剛;汪東林;簡華濤
• 申請（專利權）人: 成都固特機械有限責任公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;F16H7/06;F16H55/30;F16H21/10
• 代理公司: 成都創新引擎知識產權代理有限公司 51249
• 代理人: 莫帥

本發明涉及鏈條傳動系統、雙擺桿動力分配機構以及桁架焊折彎機構，包括機架，所述機架上支承在上下方向上對應的上鏈條傳動系統、下鏈條傳動系統，每個鏈條傳動系統的主動鏈輪通過封閉的傳動鏈條傳動連接對應的從動鏈輪，傳動鏈條的外側固定連接牽引銷，所述機架底部設置傳動連接動力裝置的傳動軸，所述傳動軸的延伸端依次穿過兩鏈條傳動系統的主動鏈輪并與主動鏈輪周向固定，所述機架上支承在上下方向上對應的上擺臂傳動軸，兩擺臂傳動軸的前伸端固定調節擺臂，調節擺臂的自由端設置的折彎銷，所述下擺臂傳動軸后延伸端連接下擺臂動力桿，所述上擺臂傳動軸后延伸端連接上擺臂動力桿，所述機架設置擺臂中間座。

技術領域

本發明涉及一種成型設備，具體涉及一種鏈條傳動系統、雙擺桿動力分配機構以及桁架焊折彎機構。

背景技術

隨著國內鋼結構建筑業的發展，以及生產效率的不斷提高，在混凝土樓板中的鋼筋以前用手工扎制已經跟不上時代的步伐，靠手工拼裝、手工焊接的生產模式因勞動強度大、生產效率低、質量不穩定等缺點，已無法滿足需求，在工廠把一組鋼筋經過矯直、打彎、輸送、焊接等自動化過程加工成鋼筋桁架，鋼筋桁架焊接生產線是用來工廠化生產建筑用鋼筋桁架，與鋼樓板焊接成一體后，可以在無支承柱的情況下直接在其上澆注混凝土，具有效率高、施工周期短、剛性好等優點，目前在建筑業中的應用已越來越廣泛。現有的第一代、第二代壓型鋼板鋼筋綁扎繁瑣、鋼筋間距及混凝土保護層厚度不好控制，因此，有必要設計一種新型高效的鋼筋桁架焊接生產線中的腹筋打彎結構。目前，在建筑或其它行業所用三角梁桁架生產線需要將金屬線材折彎成不同尺寸的腹桿鋼筋，大多數腹桿鋼筋的形狀呈波紋型。現有技術三角梁桁架生產線中，對腹桿鋼筋折彎加工呈波紋型的設備有三種，即盤式折彎成型設備、履帶鏈式折彎成型設備和氣動四連桿式折彎成型設備。上述幾種成型設備存在如下缺陷，生產效率低，工作不夠穩定等缺陷。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種鏈條傳動系統、雙擺桿動力分配機構以及桁架焊折彎機構，它能夠對腹筋折彎同時能保證整個裝置各運動的同步性。

本發明的目的是這樣實現的：一種鏈條傳動系統，包括鏈條以及鏈輪，所述傳動鏈條包括多個環形排列的主鏈板，所述主鏈板上設置三個共圓的嚙合齒，位于主鏈板兩端的嚙合齒設置端部開口槽，相鄰的兩主鏈板之間由外鏈板連接，所述外鏈板兩端分別伸進鄰近的端部開口槽內并與端部開口槽鉸接；所述鏈輪的外圓周設置用于給外鏈板讓位的環形切槽，所述環形切槽兩側分別設置上嚙合凸緣部、下嚙合凸緣，所述上嚙合凸緣部、下嚙合凸緣部的外圓周上分別交替設置嚙合齒和齒槽。

所述外鏈板的兩端設置供銷軸穿過的貫穿孔，所述貫穿孔側壁設置限位銷釘孔內配合限位銷釘，所述限位銷釘的內伸段伸入銷軸上的凹陷部，所述銷軸的兩端分別伸進端部開口槽內壁安裝孔內。

一種雙擺桿動力分配機構，包括平行支承在機架上的上擺臂傳動軸、下擺臂傳動軸，所述下擺臂傳動軸后延伸端連接下擺臂動力桿，所述上擺臂傳動軸后延伸端連接上擺臂動力桿，所述機架上設置可沿著所述上擺臂傳動軸與下擺臂傳動軸連線方向上滑移的擺臂中間座，所述擺臂中間座的兩軸向端分別鉸接交錯布置的內擺臂中桿、外擺臂中桿，所述內擺臂中桿的一端通過第一轉動副與下內擺臂中繼桿一端鉸接，所述下內擺臂中繼桿另外一端通過第二轉動副與下擺臂動力桿一徑向延伸段鉸接，所述內擺臂中桿的另一端通過第三轉動副與上內擺臂中繼桿一端鉸接，所述上內擺臂中繼桿的另外一端通過第四轉動副與上擺臂傳動桿的一端鉸接，所述外擺臂中桿的一端通過第五轉動副與下外擺臂中繼桿一端鉸接，所述下外擺臂中繼桿的另外一端通過第六轉動副與下擺臂動力桿的另外一徑向延伸端鉸接，所述外擺臂中桿的另外一端通過第七轉動副與上外擺臂中繼桿一端鉸接，所述上外擺臂中繼桿的另外一端通過第八轉動副與上擺臂傳動桿另一端鉸接，所述下擺臂動力桿與動力裝置傳動連接，該動力裝置施加動力使下擺臂動力桿繞下擺臂傳動軸往復擺動。

所述機架上設置可沿著所述上擺臂傳動軸與下擺臂傳動軸連線方向上滑移的擺臂中間座；所述機架上支承可相對下擺臂傳動軸運動的上擺臂傳動軸。