[發明專利]一種汽車部件焊接用自動化焊接裝備及其使用方法

有效

• 申請號: 202110257469.3
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112621004B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 徐曉麗
• 申請（專利權）人: 廣州中設機器人智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B24B9/04;B24B41/06;B24B41/00;B24B27/00
• 代理公司: 廣州中粵知識產權代理事務所(普通合伙) 44752
• 代理人: 楊毅宇

1.一種汽車部件焊接用自動化焊接裝備，包括工作臺（1），其特征在于， 所述工作臺（1）上設有用于傳輸零件的第一傳輸皮帶（2）和第二傳輸帶（10），所述第一傳輸皮帶（2）設在進料端，所述第二傳輸帶（10）設在下料端，所述第一傳輸皮帶（2）和第二傳輸帶（10）中間設有上料機構、夾持組件、焊接機構和打磨機構，所述焊接機構設在夾持機構靠近第一傳輸皮帶（2）側的上方， 所述打磨機構設在夾持機構的正上方；

所述上料機構包括滑道（3）和上料板（4），所述滑道（3）設在第一傳輸皮帶（2）靠近夾持支座（9）端，與第一傳輸皮帶（2）端面弧面相切，所述上料板（4）兩側設有第二連桿（21），所述第二連桿（21）一端與所述上料板（4） 兩側的鉸接軸（43）轉動連接，所述第二連桿（21）另一端與轉動的轉軸（22） 一端轉動連接，所述轉軸（22）與工作臺（1）的側板轉動連接，所述轉軸（22） 另一端與第一電機（23）輸出軸固定連接，所述上料板（4）以所述第一電機（23）為軸在豎直平面內轉動，所述上料板（4）靠近滑道（3）側設有豎板（42）， 當上料板（4）轉動至靠近滑道（3）且上料板（4）頂面與工作臺（1）兩側支撐平面平行時，所述鉸接軸（43）位于滑道（3）的斜坡面與所述工作臺（1） 兩側支撐平面的交點的左側；

所述夾持組件包括夾持支座（9）、第一擺動夾塊(24)、第二擺動夾塊(25) 和夾板（28），所述夾持支座（9）圓心中間設有中心軸（91），所述夾持支座

（9）與中心軸（91）固定連接，所述夾持支座（9）端面上圓周陣列開設有夾槽（92），所述夾槽（92）一側面設有固定夾板（93），所述第一擺動夾塊(24) 與第二擺動夾塊(25)均與中心軸（91）轉動連接，所述第一擺動夾塊(24)和第二擺動夾塊(25)相鄰且垂直交錯設置，所述第一擺動夾塊(24)和第二擺動夾塊(25) 結構一致，所述第一擺動夾塊(24)由夾塊（241）和環套（242）組成，所述夾塊

（241）對稱固定設在環套（242）的兩側，所述夾板（28）設在固定夾板（93） 靠近夾槽（92）側，配合固定夾板（93）夾持固定零件，關于平面對稱的夾板

（28）其中一組與第一擺動夾塊(24)固定連接，另一組與第二擺動夾塊(25)固定連接，所述第一擺動夾塊(24)和第二擺動夾塊(25)上均設有夾緊氣缸（26），第一擺動夾塊(24)和第二擺動夾塊(25)分別與夾緊氣缸（26）的活塞桿鉸接，所述夾緊氣缸（26）底座與所述夾持支座（9）上的固定夾板（93）固定連接，所述中心軸（91）兩端均設有驅動組件；

所述焊接機構包括滑動支架（6）和焊機支座（5），所述焊機支座（5）頂端與滑動支架（6）滑動連接，所述焊機支座（5）上設有伸縮氣缸，所述焊機支座（5）底端設有螺母焊機（51），所述螺母焊機（51）與所述焊機支座（5） 上的伸縮氣缸活塞桿固定連接，所述滑動支架（6）底端與工作臺（1）滑動連接，驅動焊機支座（5）和滑動支架（6）的驅動機構均通過PLC 控制；

所述打磨機構包括打磨機（7）和打磨支座（8），所述打磨機（7）頂端與打磨支座（8）滑動連接，所述打磨機（7）下方設有用于吸附打磨灰塵的吸塵器（71），所述打磨支座（8）兩端設有固定套管（83），固定套管（83）與打磨支座（8）固定連接，所述固定套管（83）與工作臺（1）兩側的側板轉動連接，固定套管（83）與工作臺（1）轉動連接處設有扭矩彈簧。

2.根據權利要求 1 所述的一種汽車部件焊接用自動化焊接裝備，其特征在于，所述打磨支座（8）一側的固定套管（83）設有從動齒輪（17），所述從動齒輪（17）與固定套管（83）固定連接，所述從動齒輪（17）下方與主動齒輪

（16） 嚙合連接，所述主動齒輪（16）與工作臺（1）側板轉動連接；

所述主動齒輪（16）與從動齒輪（17）的原齒數比為 4：1，所述從動齒輪

（17） 為缺齒輪，保留四分之一的齒，所述主動齒輪（16）外圓周圓周陣列開設有四個凹槽，切除二分之一的齒，所述主動齒輪（16）與中心軸（91）通過

鏈條（15）連接，鏈條（15）兩端分別與設在主動齒輪（16）和中心軸（91） 上的鏈輪（152）連接。