[發明專利]一種物流倉庫自動卸貨碼垛方法

有效

• 申請號: 202110257450.9
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112623602B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 周泓霖
• 申請（專利權）人: 泓昇（天津）科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 劉永會

1.一種物流倉庫自動卸貨碼垛方法，其特征在于，包括如下步驟：

第一步，物流車停止到位，人工開啟集裝箱門，將延伸板傾斜的搭設到集裝箱與地面之間；

第二步，人工遙控履帶車運行到集裝箱門口并與集裝箱保持平行，履帶車上安裝有伸縮運輸線及帶有機器人視覺識別系統的機器人；

第三步，機器人通過機器人視覺識別系統識別集裝箱內紙箱的層高、列數及箱子的尺寸，對集裝箱里的箱子進行尋址后一次抓取集裝箱內2-4個紙箱放到伸縮運輸線上，并將信息傳遞給CPU，每完成一排箱子的抓取后，CPU控制履帶車向集裝箱方向移動一個箱子的距離，直至履帶車及履帶車上的機器人沿著延伸板進入集裝箱內；

第四步，伸縮運輸線將貨物運送至分揀與碼垛工位；

第五步，貨物到達分揀與碼垛工位，分揀與碼垛工位的視覺識別系統對紙箱上的標簽信息進行視覺識別，并將信息傳遞給CPU；

第六步，CPU根據接收到的標簽信息控制分揀與碼垛機械手將紙箱抓取后放到相應的托盤上；

第七步，由叉車將托盤上的紙箱放入系統指定的倉庫內。

2.根據權利要求1所述的一種物流倉庫自動卸貨碼垛方法，其特征在于，履帶車上安裝有測距系統，當履帶車進入集裝箱內后，由測距系統控制履帶車的運行，當集裝箱內貨物全部卸完后，測距系統控制履帶車自動退出集裝箱或者報警提示人工將履帶車開出集裝箱。

3.根據權利要求1所述的一種物流倉庫自動卸貨碼垛方法，其特征在于，分揀與碼垛工位的視覺識別系統對紙箱的尺寸進行測量，并且將信息傳遞給CPU ,當紙箱方向不正時，CPU控制夾具夾住紙箱并旋轉方向，對紙箱方向進行糾正。

4.根據權利要求3所述的一種物流倉庫自動卸貨碼垛方法，其特征在于，CPU根據分揀與碼垛工位的視覺識別系統測量的紙箱尺寸信息及標簽信息，并對方向不正的紙箱進行糾正后，控制分揀與碼垛機械手一次抓取多個紙箱，放到相應的托盤上。

5.根據權利要求1所述的一種物流倉庫自動卸貨碼垛方法，其特征在于，分揀與碼垛工位的視覺識別系統識別不了的紙箱或與現有托盤上品種不同的紙箱，由輸送線將紙箱運輸到下料位，人工處理。

6.根據權利要求1所述的一種物流倉庫自動卸貨碼垛方法，其特征在于，在分揀與碼垛工位前設有噴淋消殺工位。

7.根據權利要求1所述的一種物流倉庫自動卸貨碼垛方法，其特征在于，貨物存放至相應的倉庫后，出庫時或者是倉庫之間調度時，將相應信息輸入給CPU。