[發明專利]一種物料精確分揀計數的揀選控制方法

有效

• 申請號: 202110257257.5
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN112623790B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 郭陽斌;甘國龍;薛廣庫
• 申請（專利權）人: 成都聯星技術股份有限公司
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G47/04;B65G47/34;B07B13/07;G06M7/08
• 代理公司: 成都為知盾專利代理事務所(特殊普通合伙) 51267
• 代理人: 李漢強

1.一種物料精確分揀計數的揀選控制方法，其特征在于，該方法基于揀選系統運行，所述方法包括以下步驟：

1)控制系統接收到揀選數量要求，揀選系統啟動，控制系統連接有多組揀選系統，在不同揀選系統的進料斗中裝入不同物料；

2)揀選盤快速轉動對物料進行分揀，揀選盤的出料口的計數傳感器對揀選數量進行計數；

3)當揀選數量接近目標值，揀選盤轉速降低，進行步進旋轉使得揀選盤的選料盤的下一個選料孔與揀選盤的出料盤的出料孔重合，然后進行停頓，此時計數傳感器檢測到落料數量是否達到目標值，若揀選數量還未達到目標值，則繼續步進旋轉；

4)在步驟2)或步驟3)的揀選過程中，超過限定時間沒有物料被計數，進料斗進行落料，步驟4)與步驟2)、步驟3)同步運行；

5)計數傳感器檢測到落料數量達到目標值，揀選盤停止旋轉；

6)揀選完成，控制系統運行下一個揀選指令或待機。

2.根據權利要求1所述的一種物料精確分揀計數的揀選控制方法，其特征在于，所述揀選系統包括進料斗和揀選盤，進料斗對揀選盤進行補充落料，通過揀選盤出料口的計數傳感器進行計數，控制系統對進料斗和揀選盤的運行進行控制；揀選盤是由帶選料孔的選料盤裝配在帶出料孔的出料盤上構成，選料盤連接電機，控制系統控制選料盤的電機來控制選料盤的旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種物料精確分揀計數的揀選控制方法，其特征在于，選料盤相對于出料盤分別實現正轉與反轉，在步驟2)和步驟3)中采用正轉揀選，當選料盤發生卡頓、轉動困難時，控制系統檢測到選料盤的電機消耗電流上升，電流超過預設值則控制系統控制電機進行反轉，帶動選料盤反轉。

4.根據權利要求3所述的一種物料精確分揀計數的揀選控制方法，其特征在于，揀選盤的選料盤反轉20°-360°后恢復正轉。

5.根據權利要求1所述的一種物料精確分揀計數的揀選控制方法，其特征在于，所述控制系統連接并控制進料斗的輸送機實現控制物料下落，控制系統連接并控制揀選盤的電機實現揀選盤的轉動，控制系統連接揀選盤的計數傳感器得到落料數量的數據。

6.根據權利要求1所述的一種物料精確分揀計數的揀選控制方法，其特征在于，步驟4)中所述限定時間為3-10s。

7.根據權利要求1所述的一種物料精確分揀計數的揀選控制方法，其特征在于，步驟3)中接近目標值為差距1-3個。

8.根據權利要求1所述的一種物料精確分揀計數的揀選控制方法，其特征在于，步驟3)中停頓時間為0.1s-0.3s。