[發明專利]瓶體檢測設備

有效

• 申請號: 202110257129.0
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113145485B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 陳海波;李志輝;徐今宏
• 申請（專利權）人: 深蘭智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

1.一種瓶體檢測設備，其特征在于，包括：

輸入組件，所述輸入組件具有用于放入瓶體的輸入端；

輸送裝置，所述輸送裝置與所述輸入組件連接，所述輸送裝置具有用于帶動所述瓶體移動的傳送機構；

圖像采集組件，所述圖像采集組件與所述輸送裝置連接，所述圖像采集組件用于采集瓶體圖像；

瓶體剔除裝置，所述瓶體剔除裝置與所述輸送裝置連接；

控制器，所述圖像采集組件和所述瓶體剔除裝置均與所述控制器電連接，所述控制器用于在基于所述瓶體圖像檢測出異常瓶體的情況下，控制所述瓶體剔除裝置剔除所述異常瓶體；

所述輸入組件包括：

載物臺；

第一導軌，所述第一導軌設于所述載物臺；

第二導軌，所述第二導軌設于所述載物臺，所述第一導軌和所述第二導軌間隔開形成瓶體輸送通道，所述第二導軌靠近所述載物臺的一側具有豁口，所述豁口與所述瓶體輸送通道連通；所述第二導軌包括第一節和第二節；所述第二節與所述第一節的第一端連接，所述第一節的工作面與所述第二節的工作面平滑連接，所述第二節的工作面的法線與所述第一節的工作面的法線呈銳角，所述第一節的工作面以及所述第二節的工作面均指的是和所述瓶體接觸，對所述瓶體進行限位的側面；

盒體，所述盒體具有敞口端，所述敞口端與所述豁口正對；

所述輸入組件還包括：

第三導軌，所述第三導軌設于所述載物臺，且所述第三導軌與所述第一導軌對接；

第四導軌，所述第四導軌設于所述載物臺，且所述第四導軌與所述第二導軌對接，所述第四導軌與所述第三導軌間隔開形成瓶體輸入通道；

所述第四導軌具有第一子節和第二子節，所述第一子節的工作面與所述第二子節的工作面平滑連接，所述第一子節的工作面與所述第二子節的工作面垂直；

所述輸入組件還包括：

轉盤，所述轉盤的一端伸入所述瓶體輸入通道，所述轉盤具有用于帶動瓶體轉動的工作周面；

所述圖像采集組件包括：

支架，所述支架與所述傳送機構間隔開設置；

移動平臺，所述移動平臺滑動安裝于所述支架，所述移動平臺的移動方向與所述傳送機構的運動方向平行，所述移動平臺用于與所述瓶體隨同運動；

第一攝像頭，所述第一攝像頭安裝于所述移動平臺，所述第一攝像頭的鏡頭朝向所述傳送機構；所述傳送機構包括第一同步帶和第二同步帶；所述傳送機構還包括第一同步帶驅動裝置和第二同步帶驅動裝置；所述第一同步帶和所述第二同步帶夾持著所述瓶體前進；

所述第一同步帶和所述第二同步帶的轉速不相同，所述瓶體受到的所述第一同步帶和所述第二同步帶的作用力不相等，就可以使得所述瓶體在前進運動的同時發生自轉，所述瓶體自轉，就使得所述第一攝像頭拍攝到不同角度的所述瓶體的圖像，所述第一攝像頭的拍攝方向和瓶蓋的端面呈銳角，在所述瓶體旋轉前進的過程中，所述第一攝像頭就可以拍攝到所述瓶體除瓶底以外的所有角度圖像。

2.根據權利要求1所述的瓶體檢測設備，其特征在于，所述輸入組件還包括：

轉軸，所述轉軸與所述轉盤連接，所述轉軸的軸向與所述轉盤的轉動軸線重合；

轉盤驅動機構，所述轉盤驅動機構與所述轉軸動力耦合連接；

支撐板，所述支撐板具有通孔，所述轉軸貫穿所述通孔；

支撐腿，所述支撐板安裝于所述支撐腿。

3.根據權利要求1或2所述的瓶體檢測設備，其特征在于，所述圖像采集組件包括：

至少一個固定攝像頭，所述至少一個固定攝像頭與所述控制器電連接，所述固定攝像頭的鏡頭朝向所述輸送裝置。

4.根據權利要求1所述的瓶體檢測設備，其特征在于，所述圖像采集組件還包括：

固定平臺，所述固定平臺與所述傳送機構間隔開設置，且所述支架、所述傳送機構和所述固定平臺順次排列；

第二攝像頭，所述第二攝像頭設于所述固定平臺，所述第二攝像頭的鏡頭朝向所述傳送機構，所述第二攝像頭用于拍攝所述瓶體的底部圖像。