[發(fā)明專利]圖像處理方法及裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110256739.9
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN113112452A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王濤;賈瀾鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/194;G06T7/32;G06T5/00;G06T5/50
• 代理公司: 北京鉦霖知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11722
• 代理人: 李英艷;李志新

1.一種圖像處理方法，其中，所述圖像處理方法包括：

步驟S11，針對同一場景，獲取多個(gè)初始圖像；

步驟S12，基于所述場景中的前景，得到每個(gè)所述初始圖像對應(yīng)所述前景的前景圖像，以及除所述前景圖像的背景圖像；

步驟S13，將全部所述前景圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，并將配準(zhǔn)后的前景圖像進(jìn)行融合，得到第一前景圖像；

步驟S14，基于全部所述背景圖像，融合得到第一背景圖像；

步驟S15，基于所述第一前景圖像和所述第一背景圖像拼合得到第一圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中，所述步驟S12，基于所述場景中的前景，得到每個(gè)所述初始圖像對應(yīng)所述前景的前景圖像，以及除所述前景圖像的背景圖像，包括：

步驟S121，基于多個(gè)所述初始圖像，確定其中一個(gè)為參考圖像；

步驟S122，分割所述參考圖像，得到與所述前景對應(yīng)的參考前景圖像，以及所述參考圖像的背景圖像；

步驟S123，基于所述參考前景圖像，分割其他初始圖像，得到其他每個(gè)初始圖像的前景圖像以及背景圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其中，所述步驟S121中，將所述多個(gè)所述初始圖像中清晰度最高的初始圖像，確定為所述參考圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，其中，所述步驟S13，將全部所述前景圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，并將配準(zhǔn)后的前景圖像進(jìn)行融合，得到第一前景圖像中：

將配準(zhǔn)后的前景圖像通過均值融合，得到所述第一前景圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，其中，所述步驟S14，基于全部所述背景圖像，融合得到第一背景圖像，包括：

步驟S141，將全部所述背景圖像進(jìn)行配準(zhǔn)；

步驟S142，將配準(zhǔn)后的背景圖像進(jìn)行融合，得到所述第一背景圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，其中，步驟S11，針對同一場景，獲取多個(gè)初始圖像，包括：

步驟S111，獲取狀態(tài)信息，其中，所述狀態(tài)信息包括：環(huán)境光線信息和/或抖動(dòng)信息；

步驟S112，基于所述狀態(tài)信息，確定預(yù)設(shè)數(shù)量；

步驟S113，針對所述場景，獲取所述預(yù)設(shè)數(shù)量的多個(gè)初始圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，其中，

所述步驟S11，針對同一場景，獲取多個(gè)初始圖像，包括：針對同一場景，獲取通過不同曝光補(bǔ)償值分別采集的多組圖像，每組圖像包括多個(gè)初始圖像；

所述方法還包括：

針對每組的多個(gè)初始圖像，分別通過所述步驟S12-步驟S15，得到每組的第一圖像；

將每組的第一圖像通過HDR算法合成得到第二圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理方法，其中，所述將每組的第一圖像通過HDR算法合成得到第二圖像，包括：

將每組的第一前景圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，將配準(zhǔn)后的每組的第一前景圖像通過HDR算法合成，得到第二前景圖像；

基于每組的第一背景圖像，通過HDR算法得到第二背景圖像；

基于所述第二前景圖像和所述第二背景圖像拼合得到所述第二圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理方法，其中，所述基于每組的第一背景圖像，通過HDR算法得到第二背景圖像，包括：

將每組的所述第一背景圖像進(jìn)行配準(zhǔn)；

將配準(zhǔn)后的每組的第一背景圖像通過HDR算法，得到所述第二背景圖像。