[發明專利]一種可變幅移動式深海取樣鉆機

在審

• 申請號: 202110256714.9
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112796663A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 金永平;寧宇;彭佑多;顏健;劉平
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: E21B7/124
• 分類號: E21B7/124;E21B15/02;E21B25/18
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 烏景瑞

1.一種可變幅移動式深海取樣鉆機，其特征是：包括變幅裝置、視覺裝置、液壓裝置、控制裝置和行走車；所述的視覺裝置安裝在行走車上，視覺裝置包括光源、相機、鏡頭；所述的變幅裝置安裝在行走車前端，變幅裝置包括鉆機、俯仰機構、轉盤及動力頭b；

鉆機包括動力頭a、滑架、鉆架、鉆桿、進給油缸、油缸固定腔和鉆桿扶座；所述的進給油缸的缸體安裝在油缸固定腔內，鉆架固定安裝在油缸固定腔上，鉆架的下端設有鉆桿扶座；所述的鉆架上的滑槽，滑架上設有滑塊，滑塊嵌在滑槽內；滑塊與進給油缸的活塞桿鉸接；所述的動力頭a安裝在滑架上，動力頭a連接鉆桿；

所述的俯仰機構包括連桿a、固定鉸座、動臂油缸、鉆架油缸、動臂和連桿b；所述的固定鉸座固定安裝在油缸固定腔上，固定鉸座與動臂一端鉸接，動臂另一端與轉盤鉸接，動臂的中部與動臂油缸的一端鉸接，動臂油缸的另一端與轉盤鉸接；連桿a的一端與固定鉸座鉸接，另一端與連桿b的一端鉸接，連桿b的另一端與動臂鉸接；鉆架油缸的兩端分別與連桿b、動臂鉸接；所述的轉盤通過回轉支承安裝在行走車上，轉盤上設有齒輪，所述的動力頭b安裝在行走車上，動力頭b上安裝有主動齒輪，主動齒輪與齒輪嚙合；所述的動力頭b、動力頭a、動臂油缸、鉆架油缸分別與液壓裝置連接，液壓裝置設有壓力補償器，液壓裝置、視覺裝置分別與控制裝置連接。

2.根據權利要求1所述的可變幅移動式深海取樣鉆機，其特征是：所述的行走車包括車架及底盤，所述的底盤包括履帶架，履帶架的兩側分別設有一組引導輪、托輪、支重輪、傳動輪及一行走馬達，傳動輪與行走馬達的輸出軸連接；每組引導輪、托輪、支重輪、傳動輪上包繞有一履帶；所述的車架固定安裝在履帶架上；行走馬達與液壓裝置連接，底板與履帶架鉸接。

3.根據權利要求1所述的可變幅移動式深海取樣鉆機，其特征是：所述的變幅裝置還包括偏擺機構，偏擺機構包括偏擺油缸，偏擺油缸的兩端分別與固定鉸座、油缸固定腔鉸接。

4.根據權利要求3所述的可變幅移動式深海取樣鉆機，其特征是：所述的固定鉸座上設有偏擺鉸座b，偏擺鉸座a固定在底板上，底板固定在油缸固定腔底部，偏擺油缸的兩端分別與偏擺鉸座a、偏擺鉸座b鉸接。

5.根據權利要求1所述的可變幅移動式深海取樣鉆機，其特征是：所述的轉盤包括上環板、下環板；上環板與下環板平行設置，上環板與下環板之間通過多個筋板連接，沿圓周方向均勻分布。