[發(fā)明專利]一種用于橋式吊車吊具的擺角檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110256562.2
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112960548B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 朱鑫磊;徐為民;尤智騰;胡強;許賢先
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B66C11/04
• 分類號: B66C11/04;B66C13/16;B66C15/00
• 代理公司: 上海元好知識產(chǎn)權代理有限公司 31323
• 代理人: 張妍;包姝晴

1.一種用于橋式吊車吊具的擺角檢測裝置，所述吊具一端通過吊繩與所述橋式吊車連接，另一端用于裝卸集裝箱，所述吊繩跟隨所述吊具做相同方向、大小的擺動，其特征在于，所述擺角檢測裝置包含：

傳動裝置，其與所述吊繩連接并跟隨所述吊繩的擺動作水平方向上的移動，從而將吊具的擺角轉動信息轉化為傳動裝置的位移信息，所述傳動裝置上設置有第一電容板；

保護裝置，其罩設在所述傳動裝置周圍，以保證所述傳動裝置不受外界影響，所述保護裝置上設置有與所述第一電容板相對應的第二電容板；

位移檢測裝置，其設置在所述保護裝置內，用于檢測傳動裝置的位移信息；

電容檢測裝置，其用于檢測傳動裝置移動引起的所述第一電容板與所述第二電容板間電容量變化；

計算模塊，其分別與所述位移檢測裝置及電容檢測裝置連接，用于根據(jù)傳動裝置的位移信息以及電容量變化信息計算吊具的擺角大小及方向；

所述傳動裝置，包括：

滑板組件，所述滑板組件上設有若干等間距的凸出格口；

連桿組件，其一端套設在所述吊繩上，另一端與所述滑板組件連接，所述連桿組件在所述吊繩的作用下移動并帶動所述滑板組件作相同方向上的移動；

所述滑板組件包括：滑板以及固定在滑板下方的滑動組件，所述滑動組件包括但不限于動滑輪、圓形滾桿以及滑動軌道；

所述連桿組件的一端通過金屬環(huán)套設在所述吊繩上，所述金屬環(huán)套的尺寸與所述吊繩的尺寸相匹配；

所述位移檢測裝置，包括：

齒輪，所述齒輪的輪齒與所述滑板組件的凸出格口相互咬合，并通過固定在所述保護裝置上的支架保持其位置不變，從而將滑板組件的移動信息轉化為所述齒輪的轉動信息；

光源器件，其用于發(fā)射光波，所述光波通過所述齒輪的輪齒間的間隙向后照射；

光敏元件，其用于接收所述光源器件發(fā)射的光波并生成脈沖信號；

吊具擺角大小的計算公式為：

式中，n是脈沖信號計數(shù)，d₀是凸出格口的寬度，d是相鄰兩個凸出格口之間的間距，L是橋式吊車底部到連桿組件的垂直距離；

所述第一電容板與第二電容板大小相等。