[發明專利]盾構機推拼同步狀態下的勻速推進泵控方法及系統

在審

• 申請號: 202110256356.1
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112832790A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 閔銳;秦元;朱葉艇;吳文斐;顧建江;翟一欣;劉智輝;袁鵬;屠壘;朱真學;黃凱;沈輝
• 申請（專利權）人: 上海隧道工程有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/093;E21D11/08
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 宋小光

1.一種盾構機推拼同步狀態下的勻速推進泵控方法，所述盾構機上設有多個推進油缸和為多個推進油缸提供動力的液壓泵，其特征在于，所述泵控方法包括如下步驟：

獲取所述盾構機在正常推進時的設定流量；

在所述盾構機處于推拼同步狀態時，獲取當前參與推進的推進油缸的數量，并利用獲取的當前參與推進的推進油缸的數量與所述設定流量計算得到當前目標流量；以及

利用所述當前目標流量控制調節所述液壓泵的輸出流量，以使得所述液壓泵的輸出流量與所述當前目標流量相一致，從而使得所述盾構機實現勻速推進。

2.如權利要求1所述的盾構機推拼同步狀態下的勻速推進泵控方法，其特征在于，計算當前目標流量時，還包括：

利用如下公式計算得到當前目標流量：

上式中，為當前目標流量，為設定流量，N_推為當前參與推進的推進油缸的數量，N_總為推進油缸的總數量。

3.如權利要求1所述的盾構機推拼同步狀態下的勻速推進泵控方法，其特征在于，還包括利用前一時刻的設定流量對當前時刻的設定流量進行補償：

獲取所述液壓泵前一時刻的工作壓力與當前時刻的工作壓力；

利用如下公式對當前時刻的設定流量進行補償：

上式中，為當前時刻的設定流量，為前一時刻的設定流量，P₁為前一時刻的工作壓力，P₂為當前時刻的工作壓力，C為流量補償系數。

4.如權利要求1所述的盾構機推拼同步狀態下的勻速推進泵控方法，其特征在于，還包括：

提供比例控制閥，將所述比例控制閥與所述液壓泵連接，通過所述比例控制閥控制調節所述液壓泵的輸出流量。

5.如權利要求1所述的盾構機推拼同步狀態下的勻速推進泵控方法，其特征在于，所述液壓泵為變量柱塞泵。

6.一種盾構機推拼同步狀態下的勻速推進泵控系統，所述盾構機上設有多個推進油缸和為多個推進油缸提供動力的液壓泵，其特征在于，所述泵控系統包括：

獲取模塊，用于獲取所述盾構機在正常推進時的設定流量，還用于獲取所述盾構機處于推拼同步狀態時當前參與推進的推進油缸的數量；

計算模塊，與所述獲取模塊連接，用于利用當前參與推進的推進油缸的數量與所述設定流量計算得到當前目標流量；以及

控制模塊，與所述計算模塊和所述液壓泵連接，所述控制模塊用于利用所述當前目標流量控制調節所述液壓泵的輸出流量，以使得所述液壓泵的輸出流量與所述當前目標流量相一致，從而使得所述盾構機實現勻速推進。

7.如權利要求6所述的盾構機推拼同步狀態下的勻速推進泵控系統，其特征在于，所述計算模塊利用如下公式計算得到當前目標流量：

上式中，為當前目標流量，為設定流量，N_推為當前參與推進的推進油缸的數量，N_總為推進油缸的總數量。

8.如權利要求6所述的盾構機推拼同步狀態下的勻速推進泵控系統，其特征在于，還包括與所述獲取模塊和所述計算模塊連接的流量補償模塊，用于利用前一時刻的設定流量對當前時刻的設定流量進行補償：

所述獲取模塊還用于獲取所述液壓泵前一時刻的工作壓力與當前時刻的工作壓力；

所述流量補償模塊利用如下公式對當前時刻的設定流量進行補償：

上式中，為當前時刻的設定流量，為前一時刻的設定流量，P₁為前一時刻的工作壓力，P₂為當前時刻的工作壓力，C為流量補償系數。

9.如權利要求6所述的盾構機推拼同步狀態下的勻速推進泵控系統，其特征在于，還包括與所述液壓泵連接的比例控制閥，通過所述比例控制閥控制調節所述液壓泵的輸出流量。

10.如權利要求6所述的盾構機推拼同步狀態下的勻速推進泵控系統，其特征在于，所述液壓泵為變量柱塞泵。