[發明專利]盾構機推拼同步推進系統的泵控方法及系統

在審

• 申請號: 202110256329.4
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112832788A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 閔銳;朱葉艇;秦元;吳文斐;顧建江;翟一欣;劉智輝;袁鵬;屠壘;朱真學;黃凱;沈輝
• 申請（專利權）人: 上海隧道工程有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/093;E21D11/08
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 宋小光

1.一種盾構機推拼同步推進系統的泵控方法，所述盾構機上設有多個推進油缸，其特征在于，所述泵控方法包括如下步驟：

提供換向閥，為每一推進油缸配置一對應的換向閥；

提供至少兩個泵組，將所述的至少兩個泵組均與推進油缸上的換向閥連接；

在所述盾構機處于推拼同步狀態時，獲取所述推進系統輸出的推進指令，所獲取的推進指令包括推進系統的壓力分區信息、每個壓力分區對應的推進油缸的編號信息及與推進油缸相匹配的推進壓力，所述壓力分區至少有兩個，每一壓力分區對應設置一個推進壓力；

利用所獲取的至少兩個推進壓力控制調節對應泵組的輸出壓力，讓對應泵組的輸出壓力與對應的推進壓力相一致；以及

利用推進油缸的編號信息控制調節對應的換向閥，以使得所述推進油缸與對應的泵組連接，通過連接的泵組為所述推進油缸提供與其相匹配的推進壓力。

2.如權利要求1所述的盾構機推拼同步推進系統的泵控方法，其特征在于，所述泵組的設置數量與所述壓力分區的數量相匹配，并利用對應的推進壓力控制調節對應的泵組的輸出壓力。

3.如權利要求1所述的盾構機推拼同步推進系統的泵控方法，其特征在于，還包括：

實時采集各推進油缸的壓力對應形成壓力數據并予以顯示。

4.如權利要求1所述的盾構機推拼同步推進系統的泵控方法，其特征在于，還包括：

實時采集各推進油缸的速度對應形成速度數據并予以顯示。

5.如權利要求1所述的盾構機推拼同步推進系統的泵控方法，其特征在于，在所述盾構機處于推拼同步狀態時，所述推進系統根據需回縮的推進油缸計算得出其余的推進油缸的推進壓力并形成對應的推進指令。

6.一種盾構機推拼同步推進系統的泵控系統，所述盾構機上設有多個推進油缸，其特征在于，所述泵控系統包括：

配置于每一推進油缸處的換向閥；

與所述推進油缸處的換向閥均連接的至少兩個泵組；以及

與各換向閥、所述的至少兩個泵組及所述推進系統通信連接的處理單元，所述處理單元用于在所述盾構機處于推拼同步狀態時，獲取所述推進系統輸出的推進指令，所獲取的推進指令包括推進系統的壓力分區信息、每個壓力分區對應的推進油缸的編號信息及與推進油缸相匹配的推進壓力，所述壓力分區至少有兩個，每一壓力分區對應設置一個推進壓力；所述處理單元還用于根據至少兩個推進壓力控制調節對應的泵組的輸出壓力，以讓對應的泵組的輸出壓力與對應的推進壓力相一致；所述處理單元還用于根據推進油缸的編號信息控制調節對應的換向閥，以使得所述推進油缸與對應的泵組連接，并通過連接的泵組為所述推進油缸提供與其相匹配的推進壓力。

7.如權利要求6所述的盾構機推拼同步推進系統的泵控系統，其特征在于，所述泵組的設置數量與所述壓力分區的數量相匹配，并利用對應的推進壓力控制調節對應的泵組的輸出壓力。

8.如權利要求6所述的盾構機推拼同步推進系統的泵控系統，其特征在于，還包括安裝于所述推進油缸上的壓力傳感器，用于實時采集所述推進油缸的壓力對應形成壓力數據；

所述壓力傳感器與所述處理單元通信連接，所述處理單元接收所述壓力傳感器發送的壓力數據并予以顯示。

9.如權利要求6所述的盾構機推拼同步推進系統的泵控系統，其特征在于，還包括安裝于所述推進油缸上的速度傳感器，用于實時采集所述推進油缸的速度對應形成速度數據；

所述速度傳感器與所述處理單元通信連接，所述處理單元接收所述速度傳感器發送的速度數據并予以顯示。

10.如權利要求6所述的盾構機推拼同步推進系統的泵控系統，其特征在于，在所述盾構機處于推拼同步狀態時，所述推進系統用于根據需回縮的推進油缸計算得出其余的推進油缸的推進壓力并形成對應的推進指令。