[發明專利]一種智能機械立式車位自動指引系統

在審

• 申請號: 202110256205.6
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113053157A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 梁大偉
• 申請（專利權）人: 安徽春華智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 毛世燕

1.一種智能機械立式車位自動指引系統，其特征在于，包括采集單元、處理單元、分析單元、數據庫、指引單元、預警單元、傳輸單元和顯示單元；

所述采集單元用于采集立式車位的停車數據信息，該停車數據信息包括歷史停車信息、停車層信息、已停車位信息和未停車位信息，并將其傳輸至處理單元，所述處理單元用于對歷史停車信息、停車層信息、已停車位信息和未停車位信息進行處理操作，得到歷史停車數據、停車層數據、已停車位數據和未停車位數據，并將其一同傳輸至分析單元；

所述分析單元用于對歷史停車數據、停車層數據、已停車位數據和未停車位數據進行分析操作，得到停積值、未留值和可用值，并將其一同傳輸至指引單元；

所述指引單元用于接收分析單元發送的數據并對待停車輛進行車位分配和指引，數據庫內預設有各個停車位的標準承載質量和各個停車位的標準停車質量累加總值，對停積值、未留值和可用值進行分析并生成分配信號，利用分配信號將待停車輛進行指引；具體步驟包括：

步驟一：獲取未留值和可用值，將未留值進行升序排列得到未留排序集，將可用值進行降序排列得到可用排序集；

步驟二：將未留排序集中最小的未留值對應的未停車位，若最小的未留值唯一，則將該未留值對應的未停車位標記為待停車位并生成第一匹配信號，根據第一匹配信號將待停車輛指引至待停車位，并將該待停車位對應的停積值進行更新；若最小的未留值不唯一，則該若干個未留值對應的未停車位標記為待分析車位；

步驟三：獲取若干個待分析車位對應的可用值并標記為待測可用值，根據待測可用值在可用排序集的排序，將排在最前方的待測可用值對應的待分析車位標記為選中車位并生成第二匹配信號，根據第二匹配信號將待停車輛指引至選中車位，并將該選中車位對應的停積值進行更新；

所述預警單元用于通過停積值進行分析并生成預警信號，根據預警信號提示該停積值對應的停車位超出預設的停車標準；

所述傳輸單元用于將各個單元之間的數據進行傳輸；

所述顯示單元用于根據預警信號進行提示以及顯示已停車輛的停車位坐標和未停車輛的停車位坐標。

2.根據權利要求1所述的一種智能機械立式車位自動指引系統，其特征在于，所述處理單元用于對歷史停車信息、停車層信息、已停車位信息和未停車位信息進行處理操作的具體操作步驟包括：

S21：獲取歷史停車信息，將歷史停車信息中各個停車位的歷史停車次數標記為歷史停車次數數據，將歷史停車次數數據設定為LTCi，i＝1,2,3...n；將各個停車位的標準承載質量設定為C0，將歷史停車信息中各個停車位的歷史停車質量標記為歷史停車質量數據，并將歷史停車質量數據設定為LTZi，i＝1,2,3...n；將歷史停車信息中各個停車位的歷史停車總質量標記為歷史停車總質量數據，并將歷史停車總質量數據設定為LTLi，i＝1,2,3...n；

S22：獲取停車層信息，根據停車層信息中各個停車層的分布坐標，設定不通道的分布坐標對應不同的坐標權重并將其組合得到層坐標權重數據，將層坐標權重數據設定為TCQi，i＝1,2,3...n；

S23：獲取已停車位信息，將已停車位信息中已停車位的坐標標記為已停坐標數據，并將已停坐標數據設定為YTZi，i＝1,2,3...n；根據已停車位距離出入口的路徑遠近設定不同的停車權重并將其組合得到已停權重數據，將已停權重數據設定為TQSi，i＝1,2,3...n；

S24：獲取未停車位信息，將未停車位信息中未停車位的坐標標記為未停坐標數據，并將未停坐標數據設定為WTZi，i＝1,2,3...n；根據未停車位距離出入口的路徑遠近設定不同的停車權重并將其組合得到未停權重數據，將未停權重數據設定為WQSi，i＝1,2,3...n。