[發(fā)明專利]人形體的彎曲構(gòu)造及使用它的人形體和人形體的制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110255844.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112957747B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寺野彰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社萬(wàn)代
• 主分類號(hào): A63H3/46
• 分類號(hào): A63H3/46;A63H3/48;A63H3/36
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

1.一種人形體的彎曲構(gòu)造，其具備具有能夠彎曲的彎曲部的骨骼部和覆蓋所述骨骼部的覆蓋部，其中，

所述骨骼部具有縮小地大致模仿人形體的外表面凹凸形狀的立體形狀，

所述覆蓋部的外表面具有所述外表面凹凸形狀并且所述覆蓋部的內(nèi)表面具有與所述骨骼部的外表面接觸的內(nèi)表面凹凸形狀，且該覆蓋部具有軟性，

所述人形體是模仿人體的形狀，

所述骨骼部具備：兩個(gè)局部骨骼部，它們模仿作為所述外表面凹凸形狀的肌肉形狀；以及所述彎曲部，其以能夠彎曲的方式連結(jié)所述兩個(gè)局部骨骼部，

所述覆蓋部以大致均勻地覆蓋所述骨骼部的厚度設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形體的彎曲構(gòu)造，其中，

所述覆蓋部以允許在與所述骨骼部的外表面接觸著的狀態(tài)下相對(duì)于該外表面錯(cuò)位的方式設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形體的彎曲構(gòu)造，其中，

所述覆蓋部以覆蓋所述彎曲部的部分的壁厚比其他部分的壁厚薄的方式形成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人形體的彎曲構(gòu)造，其中，

所述彎曲部具有連結(jié)所述兩個(gè)局部骨骼部的多個(gè)連結(jié)構(gòu)件，

在所述多個(gè)連結(jié)構(gòu)件的局部的外表面，具有模仿人體的骨形狀的骨形狀部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的人形體的彎曲構(gòu)造，其中，

所述彎曲部是肘關(guān)節(jié)，

所述兩個(gè)局部骨骼部包括上臂骨骼部和前臂骨骼部，

所述多個(gè)連結(jié)構(gòu)件具備：

第1連結(jié)構(gòu)件，其與所述上臂骨骼部連結(jié)；

第2連結(jié)構(gòu)件，其與所述前臂骨骼部連結(jié)；以及

第3連結(jié)構(gòu)件，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式軸支承所述第1連結(jié)構(gòu)件和所述第2連結(jié)構(gòu)件，并且連結(jié)所述第1連結(jié)構(gòu)件與所述第2連結(jié)構(gòu)件，

在所述第3連結(jié)構(gòu)件設(shè)有所述骨形狀部。

6.一種人形體，其中，

該人形體具備權(quán)利要求1～5中的任一項(xiàng)所述的人形體的彎曲構(gòu)造而形成。

7.一種人形體的制造方法，其是具備具有能夠彎曲的彎曲部的骨骼部和覆蓋所述骨骼部的覆蓋部的人形體的制造方法，其中，

該人形體的制造方法包括如下工序：

將所述人形體的外表面凹凸形狀設(shè)為成型用的模具空間的內(nèi)壁面形狀，

將縮小地模仿所述外表面凹凸形狀的立體形狀的所述骨骼部配置于所述模具空間內(nèi)，并且向通過(guò)使所述骨骼部的所述立體形狀與所述內(nèi)壁面形狀的凹凸形狀對(duì)應(yīng)而形成的注射空間注入構(gòu)成所述覆蓋部的軟性覆蓋樹(shù)脂。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的人形體的制造方法，其中，

在將所述軟性覆蓋樹(shù)脂注射成形后，所述覆蓋部相對(duì)于所述骨骼部的外表面分離。