[發明專利]一種桁架樓層板生產線及生產方法

有效

• 申請號: 202110255668.0
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112982786B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 張洞宇;賈元軍;張建磊
• 申請（專利權）人: 山東七星綠色建筑科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;E04B5/38;B28D1/14;B28D7/04;B28D7/00
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 種道北

1.一種桁架樓層板生產線，其特征在于，包括：

機架；

桁架成型機，所述桁架成型機設置在所述機架的一側；

進料裝置，所述進料裝置的輸入端與所述桁架成型機連接，所述進料裝置的輸出端與輸送裝置配合設置；

基板運輸機，所述基板運輸機設置在所述進料裝置一側；

第一搬運機械手，所述第一搬運機械手設置在所述機架上，所述第一搬運機械手設置于所述進料裝置與所述輸送裝置之間，用于將桁架和基板夾取到所述輸送裝置的入口；

打孔機，所述打孔機設置在所述輸送裝置上方，所述打孔機包括上螺絲機構；所述上螺絲機構包括第一打孔組件、第二打孔組件和上螺絲組件，所述第一打孔組件包括若干個第一打孔鉆頭，所述第一打孔鉆頭用于對所述基板打孔；所述第二打孔組件包括若干個第二打孔鉆頭，所述第二打孔鉆頭用于對所述桁架上的連接方管打孔；所述上螺絲組件包括若干個上螺絲頭，所述上螺絲頭用于將所述基板及桁架緊固；

所述輸送裝置包括輸送組件和驅動組件，所述輸送組件包括輸送臺和支撐梁，所述支撐梁連接有至少一個齒條，所述輸送臺設置于所述支撐梁上方；

所述驅動組件包括主齒輪和動力裝置，所述動力裝置與所述輸送臺相連，所述主齒輪與至少一個所述齒條嚙合連接，所述動力裝置用于驅動所述主齒輪轉動，以帶動所述輸送臺做直線運動；在輸送裝置的作用下，所述第一打孔組件對所述基板打孔后形成第一孔洞，到達所述第二打孔組件處，所述第二打孔組件沿著第一孔洞繼續對所述桁架上的連接方管打孔后形成第二孔洞，再傳輸至所述上螺絲組件處，所述上螺絲組件將所述第一孔洞和第二孔洞進行連接；

所述上螺絲機構還包括限位板，所述限位板上開設有若干第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，每根所述第一打孔鉆頭穿過相對應的所述第一限位孔對所述基板打孔，每根所述第二打孔鉆頭穿過相對應的所述第二限位孔對所述桁架打孔，每根所述上螺絲頭穿過相對應的所述第三限位孔將所述第一孔洞和第二孔洞連接；

所述進料裝置包括桁架推送機構、桁架翻轉機，第二搬運機械手和桁架放置板；

所述桁架推送機構設置在所述桁架成型機的輸出端，用于將所述桁架推送至工作臺；

所述桁架翻轉機用于翻轉所述桁架，所述第二搬運機械手將所述工作臺上的桁架搬運至桁架翻轉機，所述桁架翻轉機翻轉所述桁架后，所述第二搬運機械手用于將所述桁架搬運至桁架放置板上；

所述第二搬運機械手包括支撐桿、夾持部和至少兩個第一連接件；

所述第一連接件設置在所述機架上，并能沿所述機架移動；

所述夾持部設置在所述支撐桿的下方；

所述支撐桿連接在兩個所述第一連接件之間，所述支撐桿與所述第一連接件通過第一滑軌連接，所述支撐桿通過所述第一滑軌沿所述第一連接件的垂直方向運動；

所述第二搬運機械手還包括至少兩個第二連接件；

所述第二連接件的一端通過第二滑軌與所述支撐桿連接，所述夾持部設置在所述第二連接件遠離所述支撐桿的一端，所述第二連接件通過所述第二滑軌沿所述支撐桿的水平方向運動。

2.根據權利要求1所述的桁架樓層板生產線，其特征在于，還包括基板順正工位，所述基板順正工位設置在所述桁架放置板一側；

所述基板經所述基板運輸機放置于所述基板順正工位上；

所述第二搬運機械手將所述基板順正工位上的基板搬運至桁架放置板上的桁架上。

3.根據權利要求1所述的桁架樓層板生產線，其特征在于，所述夾持部的端面設置有開口，所述第二搬運機械手將所述桁架放置于所述開口處，以搬運所述桁架。

4.根據權利要求1所述的桁架樓層板生產線，其特征在于，其還包括樓層板翻轉機，所述輸送裝置將所述桁架和基板輸送至所述打孔機制備所述桁架樓層板之后，所述輸送裝置將所述桁架樓層板送回至所述輸送裝置入口，所述第一搬運機械手將所述桁架樓層板夾取至樓層板翻轉機上，所述樓層板翻轉機將所述桁架樓層板放置于樓層板擺放工位上。

5.根據權利要求4所述的桁架樓層板生產線，其特征在于，其還包括擺渡升降裝置，所述擺渡升降裝置用于運輸所述樓層板擺放工位上的桁架樓層板。

6.一種利用權利要求1-5任一項所述的桁架樓層板生產線生產桁架樓層板的方法，其特征在于，包括：

S1:利用桁架成型機制備得到桁架；

S2:桁架和基板在進料裝置和基板運輸機的配合下，將基板搭設于桁架上；

S3:在第一搬運機械手的作用下，將搭設有基板的桁架運輸至輸送裝置上；

S4:在輸送裝置和打孔機的配合作用下，將基板與桁架固定連接得到成品。