[發明專利]虛擬對象控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110255524.5
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112933600B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 王善意;楊木;武建芳;王宇舟;郭仁杰;楊正云;楊少杰;劉永升
• 申請（專利權）人: 超參數科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A63F13/55
• 分類號: A63F13/55;A63F13/67;A63F13/837
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳小娜

1.一種虛擬對象控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標虛擬對象所處的當前虛擬環境對應的當前狀態特征；

將所述當前狀態特征輸入到已訓練的交互模型中進行視野預測以及交互任務預測，得到候選交互任務集合中各個候選交互任務對應的交互任務預測概率，以及候選視野角度集合中各個候選視野角度對應的視野預測概率，所述候選交互任務集合包括多個候選交互任務，所述候選視野角度集合包括多個候選視野角度；所述交互任務是用于進行交互的任務；所述視野角度以目標虛擬對象所在的當前視線方向作為參考方向；所述視野角度包括上下方向的角度或者左右方向的角度的至少一個；

基于各個所述候選交互任務對應的交互任務預測概率從所述候選交互任務集合中選取候選交互任務，作為目標交互任務；

基于各個所述候選視野角度對應的視野預測概率從所述候選視野角度集合中選取候選視野角度，作為目標視野角度；

控制所述目標虛擬對象在將視野調整到所述目標視野角度的同時，執行所述目標交互任務。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述當前狀態特征輸入到已訓練的交互模型中進行視野預測以及交互任務預測，得到候選交互任務集合中各個候選交互任務對應的交互任務預測概率，以及候選視野角度集合中各個候選視野角度對應的視野預測概率包括：

將所述當前狀態特征輸入到已訓練的交互模型中進行視野預測以及交互任務預測，得到候選交互任務集合中各個候選交互任務對應的交互任務預測概率、所述候選視野角度集合中各個候選視野角度對應的視野預測概率、以及各個所述候選交互任務對應的候選子任務集合中各個候選子任務的子任務預測概率，所述候選子任務集合包括多個候選子任務；

所述控制所述目標虛擬對象在將視野調整到所述目標視野角度的同時，執行所述目標交互任務包括：

基于所述目標交互任務對應的候選子任務的子任務預測概率，從所述目標交互任務對應的候選子任務集合中選取候選子任務，作為目標子任務；

控制所述目標虛擬對象在將視野調整到所述目標視野角度的同時，執行所述目標子任務。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述交互模型包括并行任務預測輸出層以及非并行任務預測輸出層，所述將所述當前狀態特征輸入到已訓練的交互模型中進行視野預測以及交互任務預測，得到候選交互任務集合中各個候選交互任務對應的交互任務預測概率、所述候選視野角度集合中各個候選視野角度對應的視野預測概率，以及各個所述候選交互任務對應的候選子任務集合中各個候選子任務的子任務預測概率包括：

將所述當前狀態特征輸入到已訓練的交互模型的特征提取層中進行特征提取，得到提取特征；

將所述提取特征輸入到所述并行任務預測輸出層中，所述并行任務預測輸出層輸出所述候選交互任務集合中各個候選交互任務對應的交互任務預測概率，以及所述候選視野角度集合中各個候選視野角度對應的視野預測概率；

將所述提取特征輸入到所述非并行任務預測輸出層中，得到各個所述候選交互任務對應的候選子任務集合中各個候選子任務的子任務預測概率。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標視野角度包括第一目標方向角度以及第二目標方向角度；

所述交互模型輸出所述候選視野角度集合中各個候選視野角度對應的視野預測概率的步驟包括：

所述已訓練的交互模型輸出在上下方向對應的第一候選方向角度集合中，各個第一候選方向角度對應的第一視野預測概率，所述第一候選方向角度集合包括對上下方向對應的上下角度范圍進行劃分得到的多個第一候選方向角度；

所述已訓練的交互模型輸出在左右方向對應的第二候選方向角度集合中，各個第二候選方向角度對應的第二視野預測概率，所述第二候選方向角度集合包括對左右方向對應的左右角度范圍進行劃分得到的多個第二候選方向角度；

所述基于各個所述候選視野角度對應的視野預測概率從所述候選視野角度集合中選取候選視野角度，作為目標視野角度包括：

基于所述第一視野預測概率從所述第一候選方向角度集合中選取得到第一候選方向角度，作為第一目標方向角度；

基于所述第二視野預測概率從所述第二候選方向角度集合中選取得到第二候選方向角度，作為第二目標方向角度。