[發(fā)明專利]一種用于綠波評價的軌跡生成方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110255516.0
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113053109B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 劉昕;尤波;劉家正;陳銳;白鑫;田菲
• 申請（專利權）人: 沈陽世紀高通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種用于綠波評價的軌跡生成方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)獲取SDR數(shù)據(jù)：從SDR數(shù)據(jù)倉庫中提取目標時間范圍內的數(shù)據(jù)；

(2)提取有效狀態(tài)數(shù)據(jù)：解析每一條SDR數(shù)據(jù)，過濾掉狀態(tài)為“不確定”和“撤銷”的數(shù)據(jù)；

(3)道路網(wǎng)Link匹配：SDR數(shù)據(jù)中包含車輛駛入和駛出的點對信息，點對覆蓋大于等于1根路網(wǎng)Link，分別對點對在1根Link上、在2根Link上、在多根Link上的三種情況進行處理，計算出車輛經(jīng)過每根Link的進出位置及與Link起點的距離、旅行時間、行程速度；

(4)與待評價道路匹配：與待評價道路Link匹配，過濾掉匹配不上的Link數(shù)據(jù)；

(5)生成單車軌跡數(shù)據(jù)：將過車Link數(shù)據(jù)按車分組，生成單車Link集合，再按時間排序，生成單車軌跡數(shù)據(jù)；

(6)車輛軌跡數(shù)據(jù)過濾：對不能覆蓋待評價道路的Link集合的軌跡數(shù)據(jù)過濾掉；

(7)扎堆點清洗：處理扎堆點造成的連續(xù)重復Link的數(shù)據(jù)；

(8)生成時距數(shù)據(jù)：按信號燈周期時長，將軌跡數(shù)據(jù)進行打斷，計算生成信號燈每個周期的開始、結束時間，起止位置與綠波帶駛入口位置的距離；

(9)時距數(shù)據(jù)入庫：將時距數(shù)據(jù)封裝后存入數(shù)據(jù)庫；

(10)繪制綠波時距圖：從數(shù)據(jù)庫中提取待評價道路的數(shù)據(jù)，在前端頁面進行綠波時距圖繪制。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于綠波評價的軌跡生成方法，其特征在于：所述步驟(3)中大于2根Link。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于綠波評價的軌跡生成方法，其特征在于：所述步驟(10)中包括查看停車次數(shù)和行程速度。