[發明專利]適用于物流的分揀設備

在審

• 申請號: 202110255491.4
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112845106A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 孫韶敏
• 申請（專利權）人: 驛龍科技（杭州）有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種適用于物流的分揀設備，包括：主輸運裝置，用于沿預設線路運輸包裹，所述主輸運裝置包括能向預設線路的兩側中的至少一側分流的位移裝置；坡道板，設置在所述預設線路的至少一側以提供一個傾斜的坡道面以承接所述位移裝置移動出的預設線路的包裹；若干隔板，固定至所述坡道板以使將所述坡道板以上的空間分隔；擺臂，可轉動的設置所述坡道板上方；驅動裝置，連接至所述擺臂以使所述控制擺臂被驅動至少移動至第一轉動位置和第二轉動位置；所述擺臂設置在兩個所述隔板之間以使兩個所述隔板之間分隔為兩個可被選擇的分揀隔口。本申請的有益之處在于本申請的有益之處在于提供一種能進一步利用空間并實現自動化分流的適用于物流的分揀設備。

技術領域

本申請涉及一種適用于物流的分揀設備，具體涉及一種自動化的適用于物流的分揀設備。

背景技術

自動分揀系統是第二次世界大戰后在美國、日本和歐洲的物流配送中心廣泛采用的一種分檢系統。自動分揀機是自動分揀系統的一個主要設備。它本身需要建設短則40至50米，長則150至200米的機械傳輸線，自動分揀系統還有配套的機電一體化控制系統、計算機網絡及通信系統等。

現有自動分揀系統往往采用一個主輸運線路以一定速度輸運包裹，當包裹運動到相應的分揀隔口的位置時，將包裹移動出主輸運線路使其分流至對應的分揀隔口。但是由于包裹在主輸運線路速度分量，必需保證分揀隔口在主輸運線路方向的尺寸，以保證包裹能準確落入分揀隔口，處于這樣的考慮，分揀隔口的寬度往往遠遠大于包裹本身的尺寸。

隨著電商行業的發展以及人們購物習慣的變化，物流的壓力越來越大，并且包裹的尺寸也越來越小。而以往的分揀系統的隔口設計滿足不了精細化分揀需求。

發明內容

為了解決現有技術的不足之處，本申請提供了一種適用于物流的分揀設備，包括：主輸運裝置，用于沿預設線路運輸包裹，所述主輸運裝置包括能向預設線路的兩側中的至少一側分流的位移裝置；坡道板，設置在所述預設線路的至少一側以提供一個傾斜的坡道面以承接所述位移裝置移動出的預設線路的包裹；若干隔板，固定至所述坡道板以使將所述坡道板以上的空間分隔；擺臂，可轉動的設置所述坡道板上方；驅動裝置，連接至所述擺臂以使所述控制擺臂被驅動至少移動至第一轉動位置和第二轉動位置；所述擺臂設置在兩個所述隔板之間以使兩個所述隔板之間分隔為兩個可被選擇的分揀隔口；當所述擺臂位于所述第一轉動位置時，從運行至兩個隔板之間的所述位移裝置分流的包裹落入一個所述分揀隔口；當所述擺臂位于所述第二轉動位置時，從運行至兩個隔板之間的所述位移裝置分流的包裹落入一個所述分揀隔口。

進一步地，所述驅動裝置包括：轉動軸，與所述坡道板構成轉動連接；傳動臂，其一端與所述轉動軸構成止轉連接；伸縮氣缸，包括缸體以及能自缸體伸縮的伸縮桿；其中，所述缸體與所述坡道板構成轉動連接，所述伸縮桿的自由端與所述傳動臂的另一端構成轉動連接。

進一步地，所述適用于物流的分揀設備還包括：支撐軸承，至少設置于所述坡道板的下方；所述轉動軸穿過所述支撐軸承。

進一步地，所述適用于物流的分揀設備還包括：安裝座，至少固定在所述坡道板的下方；所述缸體可轉動的安裝至所述安裝座。

進一步地，所述適用于物流的分揀設備還包括：第一位置傳感器，用于檢測所述傳動臂的位置；當所述擺臂位于所述第一轉動位置時，所述傳動臂轉動至能被所述第一位置傳感器檢測的位置；所述第一位置傳感器設置于所述坡道板的下方。

進一步地，所述適用于物流的分揀設備還包括：第二位置傳感器，用于檢測所述傳動臂的位置；當所述擺臂位于所述第二轉動位置時，所述傳動臂轉動至能被所述第二位置傳感器檢測的位置；所述第二位置傳感器設置于所述坡道板的下方。

進一步地，當所述擺臂位于所述第一轉動位置時與位于所述第二轉動位置的角度差的取值范圍30度至60度。

進一步地，當所述擺臂位于所述第一轉動位置時，所述擺臂平行于所述隔板。