[發(fā)明專利]一種在線式極片毛刺抽檢設備

有效

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• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113049597B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 林萬盛;賀于波;歐陽周全
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市超業(yè)精密設備有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 何冠威

本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)技術領域，尤其是指一種在線式極片毛刺抽檢設備，包括極片抽檢上料裝置、極片輸送裝置、視覺定位裝置、極片轉(zhuǎn)移裝置、檢測調(diào)整工作臺及毛刺檢測裝置，極片抽檢上料裝置用于將極片供應至極片輸送裝置，視覺定位裝置用于對極片輸送裝置所輸送的極片進行視覺定位，視覺定位裝置與檢測調(diào)整工作臺電連接，極片轉(zhuǎn)移裝置用于將視覺定位后的極片轉(zhuǎn)移至檢測調(diào)整工作臺，毛刺檢測裝置用于對檢測調(diào)整工作臺所承載的極片進行毛刺檢測。本發(fā)明能夠在線式對鋰電池極片成型設備所輸出的極片進行抽檢，抽檢時不會干擾鋰電池極片成型設備正常工作，自動化程度高，毛刺檢測效率高、質(zhì)量好，且降低了操作人員的勞動強度和人工成本。

技術領域

本發(fā)明涉及鋰電池生產(chǎn)技術領域，尤其是指一種在線式極片毛刺抽檢設備。

背景技術

在鋰電池生產(chǎn)過程中，極片在模切成型和分切過程中可能會產(chǎn)生毛刺缺陷，倘若毛刺扎破用于分隔正負極片的隔膜，會造成嚴重后果，輕則導致電池漏電，重則發(fā)生電池爆炸。目前極片毛刺的檢測一般采用人工抽檢，檢測效率較低，此外，抽檢很可能導致部分毛刺缺陷漏檢而造成嚴重后果，檢測質(zhì)量差。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種在線式極片毛刺抽檢設備。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種在線式極片毛刺抽檢設備，其包括極片抽檢上料裝置、極片輸送裝置、視覺定位裝置、極片轉(zhuǎn)移裝置、檢測調(diào)整工作臺及毛刺檢測裝置，所述極片抽檢上料裝置用于將極片供應至極片輸送裝置，所述視覺定位裝置用于對極片輸送裝置所輸送的極片進行視覺定位，所述視覺定位裝置與檢測調(diào)整工作臺電連接，所述極片轉(zhuǎn)移裝置用于將視覺定位后的極片轉(zhuǎn)移至檢測調(diào)整工作臺，所述毛刺檢測裝置用于對檢測調(diào)整工作臺所承載的極片進行毛刺檢測，所述極片抽檢上料裝置位于極片輸送裝置的進料端，所述極片轉(zhuǎn)移裝置和視覺定位裝置均位于極片輸送裝置的出料端。

進一步地，所述極片抽檢上料裝置包括機架、裝設于機架的正極片抽檢上料機構(gòu)和裝設于機架的負極片抽檢上料機構(gòu)，所述正極片抽檢上料機構(gòu)和負極片抽檢上料機構(gòu)均位于極片輸送裝置的上方。

進一步地，所述極片輸送裝置包括輸送機構(gòu)及與輸送機構(gòu)的輸出端連接的輸送載具，所述輸送載具的承載面設置有一個或多個吸料孔。

進一步地，所述檢測調(diào)整工作臺包括縱移驅(qū)動機構(gòu)、連接于縱移驅(qū)動機構(gòu)的輸出端的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)及連接于轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的輸出端的檢測載具，所述檢測載具的承載面設置有一個或多個真空吸孔。

進一步地，所述在線式極片毛刺抽檢設備還包括儲料箱，所述儲料箱位于檢測調(diào)整工作臺的一側(cè)。

進一步地，所述儲料箱設置有正極片腔體和負極片腔體。

進一步地，所述毛刺檢測裝置包括與縱移驅(qū)動機構(gòu)夾角設置的橫移驅(qū)動機構(gòu)、與橫移驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接的檢測移動座及均裝設于檢測移動座的第一拍攝檢測器和第二拍攝檢測器，所述第一拍攝檢測器與第二拍攝檢測器夾角設置，所述第一拍攝檢測器的拍攝端與第二拍攝檢測器的拍攝端彼此靠近設置。

進一步地，所述檢測移動座設置有除塵機構(gòu)，所述除塵機構(gòu)包括連接于檢測移動座的除塵腔體、轉(zhuǎn)動設置于除塵腔體內(nèi)的毛刷及裝設于除塵腔體并用于驅(qū)動毛刷轉(zhuǎn)動的清掃電機，所述除塵腔體設置有真空接口和過槽，所述毛刷能夠突伸至過槽內(nèi)，所述過槽用于供極片穿過。

進一步地，所述除塵機構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個除塵機構(gòu)分別位于第二拍攝檢測器的兩側(cè)。

進一步地，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括與縱移驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接的基座、轉(zhuǎn)動設置于基座的中空轉(zhuǎn)軸及裝設于基座并用于驅(qū)動中空轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器，所述檢測載具裝設中空轉(zhuǎn)軸，所述檢測載具的底部設置有真空轉(zhuǎn)接頭，所述真空轉(zhuǎn)接頭位于中空轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所述真空轉(zhuǎn)接頭的一端與真空吸孔連通，所述真空轉(zhuǎn)接頭的另一端經(jīng)由管道與抽真空裝置連通。