[發明專利]設備及其狀態提示方法、裝置和系統、存儲介質

有效

• 申請號: 202110255175.7
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113003079B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 張雷
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 王云飛;劉劍波

本公開涉及一種設備及其狀態提示方法、裝置和系統、存儲介質。該設備狀態提示方法包括：預先建立設備狀態與提示信息的對應關系，其中，所述提示信息包括指示燈狀態信息和聲音提示狀態信息；檢測當前設備狀態；確定當前設備狀態對應的當前提示信息，其中，所述當前提示信息包括當前指示燈狀態信息和當前聲音提示狀態信息；控制提示裝置按照當前提示信息對當前設備狀態進行對外提示。本公開可以通過不同的燈光、配置不同的聲音，進而提示當前設備的狀態。

技術領域

本公開涉及狀態指示領域，特別涉及一種設備及其狀態提示方法、裝置和系統、存儲介質。

背景技術

機器人，是指通過接受指令按預先設置的程序，自動執行一系列復雜操作/工作的機器裝置。物流機器人，是指應用于倉儲、分揀中心、以及貨物運輸途中等場景的貨物轉移、搬運等操作的機器人，物流機器人，也逐漸被認為是物流及供應鏈相關企業數字化于自動化進程中重要的智能基礎設施。

相關技術物流機器人主要應用于一種典型的“貨到人”的揀選方案，初步實現庫內無人化搬運的貨架環節，解決倉儲人員在揀貨時長途奔襲的疲勞作業，物流機器人在庫內實現自助按訂單目的地執行搬運貨架任務。相關技術物流機器人可替代傳統人工揀選模式，大幅人效和準確率，減少人員強度和運營成本，具有較高的柔性，且投資回報期短。

物流機器人由機械系統、電控系統、調度系統等組成。

發明內容

相關技術物流機器人的狀態指示方案中，狀態指示產品是單色燈、且未有聲音提示；單色燈提示和無聲音提示無法進行車體所以狀態的全覆蓋提示。

鑒于以上技術問題中的至少一項，本公開提供了一種設備及其狀態提示方法、裝置和系統、存儲介質，通過不同的燈光、配置不同的聲音，進而提示當前設備的狀態。

根據本公開的一個方面，提供一種設備狀態提示方法，包括：

預先建立設備狀態與提示信息的對應關系，其中，所述提示信息包括指示燈狀態信息和聲音提示狀態信息；

檢測當前設備狀態；

確定當前設備狀態對應的當前提示信息，其中，所述當前提示信息包括當前指示燈狀態信息和當前聲音提示狀態信息；

控制提示裝置按照當前提示信息對當前設備狀態進行對外提示。

在本公開的一些實施例中，所述確定當前設備狀態對應的當前提示信息包括：

根據當前設備狀態查詢設備狀態與提示信息的對應關系，確定當前提示信息。

在本公開的一些實施例中，所述控制提示裝置按照當前提示信息對當前設備狀態進行對外提示包括：

控制指示燈按照當前指示燈狀態信息進行對外顯示；

控制蜂鳴器按照當前聲音提示狀態信息對外發出播放音。

在本公開的一些實施例中，所述指示燈狀態信息包括指示燈顏色信息和指示燈光頻閃狀態信息，其中：

指示燈顏色信息為至少三種優先級顏色中的任一種；

指示燈光頻閃狀態信息為至少四種燈光頻閃狀態中的任一種。

在本公開的一些實施例中，所述指示燈狀態信息包括指示燈顏色信息和指示燈光頻閃狀態信息，其中：

優先級顏色包括第一優先級顏色、第二優先級顏色和第三優先級顏色；

燈光頻閃狀態包括常亮、第一時間間隔頻閃、第二時間間隔頻閃和第三時間間隔頻閃中的任一項，其中，第一時間間隔小于第二時間間隔，第二時間間隔小于第三時間間隔。