[發(fā)明專利]一種基于鐳射測距技術(shù)的土壤板結(jié)修復(fù)儀及其運(yùn)行方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110255166.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN113039886A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴乃關(guān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柴乃關(guān)
• 主分類號(hào): A01B49/06
• 分類號(hào): A01B49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于鐳射測距技術(shù)的土壤板結(jié)修復(fù)儀，包括上下能夠分離的車體，所述車體內(nèi)設(shè)有開口向上的攪拌腔，其特征在于：所述攪拌腔底壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸上固設(shè)有四組上下排布環(huán)形安裝在所述電機(jī)軸上的攪拌葉，所述車體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有蓋子，所述蓋子下側(cè)固設(shè)有塞子，所述塞子能夠塞住所述攪拌腔開口處，所述攪拌腔下側(cè)設(shè)有電機(jī)腔，所述電機(jī)腔底壁固設(shè)有電機(jī)軸，所述電機(jī)軸向下延伸至所述電機(jī)腔內(nèi)并與所述電機(jī)軸連接，所述電機(jī)軸前后位置對(duì)稱設(shè)有固定于所述電機(jī)腔左右壁之間的泵體，所述泵體和所述攪拌腔之間通過嵌在所述車體內(nèi)的連接閥連通，所述攪拌腔左右兩側(cè)位置對(duì)稱設(shè)有開口向上的存儲(chǔ)腔，所述存儲(chǔ)腔開口處側(cè)壁固設(shè)有環(huán)形的螺紋環(huán)，所述螺紋環(huán)內(nèi)螺紋連接有能夠脫離所述螺紋環(huán)的螺紋蓋，所述攪拌腔下側(cè)設(shè)有開口向下的調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽頂壁滑動(dòng)安裝有左右位置對(duì)稱的滑行塊，所述調(diào)節(jié)槽左壁上前后位置對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋軸，所述螺紋軸貫穿所述滑行塊并于所述滑行塊螺紋連接，所述螺紋軸向右延伸出所述車體并連接有固定在所述車體右側(cè)的馬達(dá)，所述調(diào)節(jié)槽下側(cè)連通有開口向下的配合腔，所述配合腔內(nèi)設(shè)有用于調(diào)節(jié)高度進(jìn)行噴灑施肥的調(diào)節(jié)元件，所述滑行塊內(nèi)設(shè)有用于行走的驅(qū)動(dòng)元件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于鐳射測距技術(shù)的土壤板結(jié)修復(fù)儀，其特征在于：所述調(diào)節(jié)元件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述調(diào)節(jié)槽前后壁之間的螺紋桿，所述螺紋桿上前后位置對(duì)稱螺紋連接有滑動(dòng)安裝于所述調(diào)節(jié)槽頂壁的螺紋柱，所述螺紋柱位于所述螺紋軸之間，所述螺紋柱向下延伸至所述配合腔內(nèi)并鉸接有鉸接桿組，所述配合腔下側(cè)開口處前后壁之間固設(shè)有固定板，所述固定板內(nèi)設(shè)有若干個(gè)上下貫穿的貫穿槽，所述貫穿槽內(nèi)設(shè)有與所述配合腔連通的滑動(dòng)腔，所述鉸接桿組下側(cè)鉸接有滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)腔底壁的滑動(dòng)柱，所述配合腔四周設(shè)有開口向上的分離槽，所述分離槽內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)安裝有分離板，所述分離板固設(shè)于上半部的所述車體上，所述固定板下側(cè)設(shè)有左右位置對(duì)稱的連接板，所述連接板內(nèi)設(shè)有若干個(gè)與所述貫穿槽連通且開口向下的孔，所述連接板內(nèi)設(shè)有開口向上的移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有與所述固定板下側(cè)固定連接的楔形塊，所述滑行塊內(nèi)設(shè)有開口向內(nèi)的滑動(dòng)槽，所述連接板向外延伸至所述滑動(dòng)槽內(nèi)并滑動(dòng)安裝于所述滑動(dòng)槽外側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于鐳射測距技術(shù)的土壤板結(jié)修復(fù)儀，其特征在于：所述調(diào)節(jié)元件還包括位于所述鉸接桿組左右兩側(cè)且位置對(duì)稱地噴灑板，所述噴灑板固設(shè)于所述配合腔前后壁之間，所述噴灑板上側(cè)設(shè)有噴頭板，所述噴頭板內(nèi)設(shè)有兩組結(jié)構(gòu)功能形狀完全相同的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括位于所述噴頭板內(nèi)且前后位置對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)腔，所述驅(qū)動(dòng)腔外壁固設(shè)有感應(yīng)器，所述驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有固定軸，所述固定軸上固設(shè)有齒輪，所述齒輪外側(cè)嚙合有齒條，所述齒條上側(cè)固設(shè)有固定在所述驅(qū)動(dòng)腔側(cè)壁上的液壓缸，上側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接有噴灑塊，下側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述噴灑板連接，所述噴灑板和噴灑塊內(nèi)設(shè)有噴頭與所述攪拌腔通過軟管連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于鐳射測距技術(shù)的土壤板結(jié)修復(fù)儀，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)元件包括位于所述滑行塊內(nèi)且開口向下的輪子槽，所述輪子槽內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有前后位置對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固設(shè)有向下延伸出所述輪子槽的輪子，所述輪子槽內(nèi)側(cè)設(shè)有傳動(dòng)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸向內(nèi)延伸至所述傳動(dòng)槽內(nèi)并固設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪之間通過皮帶連接，前側(cè)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)側(cè)連接有固定在所述傳動(dòng)槽內(nèi)側(cè)壁上的伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于鐳射測距技術(shù)的土壤板結(jié)修復(fù)儀，其特征在于：所述調(diào)節(jié)槽后側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽后壁固設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述電機(jī)腔向后延伸至所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)并與所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于鐳射測距技術(shù)的土壤板結(jié)修復(fù)儀，其特征在于：所述固定板下側(cè)固設(shè)有位于所述連接板之間的鐵管，所述鐵管和所述存儲(chǔ)腔之間通過軟管連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于鐳射測距技術(shù)的土壤板結(jié)修復(fù)儀，其特征在于：所述車體內(nèi)設(shè)有左右位置對(duì)稱且開口向前的開口槽，所述開口槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有向前延伸出所述車體的把手，所述把手之間通過推手轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述車體前側(cè)左右位置對(duì)稱安裝有鐳射

根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于鐳射測距技術(shù)的土壤板結(jié)修復(fù)儀的運(yùn)行方法，其特征在于，具體步驟如下：

第一步，啟動(dòng)伺服電機(jī)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過皮帶輪被皮帶帶動(dòng)使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸能夠同向轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)推手控制方向，到達(dá)指定位置后，停止輪子后，然后啟動(dòng)馬達(dá)，使得螺紋軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后滑行塊相互打開進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺紋柱向內(nèi)移動(dòng)，然后鉸接桿組推動(dòng)滑動(dòng)柱向內(nèi)移動(dòng)，將固定板推動(dòng)向下，在滑行塊打開的同時(shí)連接板被拉動(dòng)打開，分離板被拉開；

第二步，當(dāng)滑行塊相互打開的長度變大后，啟動(dòng)液壓缸推動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)齒輪，然后固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)將噴灑板或者噴灑塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過感應(yīng)器感應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)是否連通噴頭；

第三步，打開蓋子添加原料，然后關(guān)閉，啟動(dòng)電機(jī)軸，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攪拌葉轉(zhuǎn)動(dòng)攪拌，將攪拌后的原料排入到噴頭內(nèi)準(zhǔn)備噴出；

第四步，當(dāng)固定板下移時(shí)驅(qū)動(dòng)鐵管伸入地面，然后存儲(chǔ)腔內(nèi)的粗砂從軟管進(jìn)入到鐵管內(nèi)被排進(jìn)地下，通過控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)使得鉸接桿組能夠反復(fù)伸縮，使得鐵管能夠拔出，在運(yùn)動(dòng)過程中伺服電機(jī)配合停止再啟動(dòng)，使得工作順利。