[發明專利]一種橋梁檢測用伸縮臂機構

有效

• 申請號: 202110255114.0
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113106859B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 李偉鋒
• 申請（專利權）人: 南京交通工程檢測有限責任公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 深圳錦開創識知識產權代理事務所(普通合伙) 44911
• 代理人: 李瀟瀟

1.一種橋梁檢測用伸縮臂機構，包括液壓泵(1)、底座(2)、旋轉部件(3)、伸縮部件(4)、液壓桿一(5)、液壓桿二(6)以及載臺(7)，其特征在于：所述液壓泵(1)下端面安裝有底座(2)，所述液壓泵(1)右側上端面安裝有旋轉部件(3)，所述旋轉部件(3)右端面安裝液壓桿一(5)，所述液壓桿一(5)下端面安裝有液壓桿二(6)，所述液壓桿二(6)右端面安裝有伸縮部件(4)，所述伸縮部件(4)下端面安裝有載臺(7)，所述液壓泵(1)包括進油管(11)、密封墊(12)、輸油管(13)、殼體(14)、卡環(15)、穩壓塊一(16)、支撐桿(17)、穩壓塊二(18)、加壓倉(19)、固定環一(101)以及出油管(102)，所述旋轉部件(3)包括柱體(31)、限位塊一(32)、軸承一(33)、封堵塊一(34)、支桿一(35)、轉軸(36)、軸承二(37)、支桿二(38)、限位塊二(39)、封堵塊二(301)、固定塊(302)、彈性承環(303)、中軸(304)、橫桿(305)、交叉桿(306)、固定環二(3031)、滑槽(3032)、滾珠(3033)、限位擋片(3034)、固定環三(3035)、形變倉(3036)、彈簧(3037)、軸槽(3038)以及連接孔(3039)，所述伸縮部件(4)包括桁架(41)、升降架(42)、安裝孔(43)、升降槽(44)、電機組一(45)、固定螺栓(46)、限位環一(47)、傳動桿一(48)、轉頭一(49)、電機組二(401)、轉頭二(402)、限位環二(403)以及傳動桿二(404)，所述載臺(7)包括框架(71)、工人載板(72)、橡膠墊(73)、伸縮桿一(74)、固定座(75)、伸縮桿二(76)、嵌合板一(77)、嵌合板二(78)以及工具載板(79)；

所述液壓泵(1)左端面安裝有進油管(11)，所述進油管(11)右端面安裝有密封墊(12)，所述密封墊(12)右端面安裝有殼體(14)，所述殼體(14)內部左側安裝有輸油管(13)，所述輸油管(13)左端外側安裝有卡環(15)，所述輸油管(13)右端面安裝有固定環一(101)，所述固定環一(101)下端面安裝有支撐桿(17)，所述支撐桿(17)下端面安裝有穩壓塊一(16)，所述固定環一(101)上端面安裝有穩壓塊二(18)，所述穩壓塊二(18)中間位置下側開設有加壓倉(19)，所述殼體(14)右端面安裝有出油管(102)；

所述進油管(11)、輸油管(13)、加壓倉(19)以及出油管內部相互連通，所述進油管(11)、輸油管(13)、加壓倉(19)以及出油管內壁有防腐蝕材料，所述密封墊(12)為橡膠材質制成，所述進油管(11)橫截面直徑與出油管直徑相同，所述輸油管(13)橫截面直徑大于進油管(11)橫截面直徑，所述穩壓塊一(16)與穩壓塊二(18)為橡膠材質制成，所述穩壓塊一(16)與穩壓塊二(18)通過支撐桿(17)將固定環一(101)固定，所述固定環一(101)有兩組，所述加壓倉(19)橫截面為不規則橢圓結構，所述出油管右端面安裝有液壓桿三，所述出油管與液壓桿三內部相互連通；

所述旋轉部件(3)外側安裝有柱體(31)，所述柱體(31)頂部內側左端安裝有限位塊一(32)，所述限位塊一(32)右端面安裝有軸承一(33)，所述軸承一(33)外側安裝有支桿一(35)，所述軸承一(33)右端面安裝有轉軸(36)，所述轉軸(36)右端面安裝有軸承二(37)，所述軸承二(37)外側安裝有支桿二(38)，所述軸承二(37)右端面安裝有限位塊二(39)，所述柱體(31)頂部外側左端面安裝有封堵塊一(34)，所述柱體(31)頂部外側右端面安裝有封堵塊二(301)，所述支桿一(35)、支桿二(38)上端面安裝有固定塊(302)，所述固定塊(302)內部左側安裝有彈性承環(303)，所述彈性承環(303)右端面安裝有中軸(304)，所述支桿一(35)與支桿二(38)之間安裝有橫桿(305)，所述橫桿(305)下端面安裝有交叉桿(306)；

所述彈性承環(303)外側安裝有固定環二(3031)，所述固定環二(3031)內側開設有滑槽(3032)，所述滑槽(3032)內部安裝有滾珠(3033)，所述滾珠(3033)上端面安裝有限位擋片(3034)，所述滑槽(3032)內部安裝有固定環三(3035)，所述固定環三(3035)內側開設有形變倉(3036)，所述形變倉(3036)內側安裝有彈簧(3037)，所述形變倉(3036)內側開設有軸槽(3038)，所述軸槽(3038)內側開設有連接孔(3039)；

所述柱體(31)橫截面為矩形結構，所述柱體(31)為空心機構，所述限位塊一(32)與限位塊二(39)規格相同，所述限位塊一(32)與柱體(31)內壁以及軸承一(33)相互連接固定，所述限位塊二(39)與柱體(31)內壁以及軸承二(37)相互連接固定，所述封堵塊一(34)橫截面為T字形狀，所述封堵塊一(34)與封堵塊二(301)規格相同，所述封堵塊一(34)下端橫截面直徑與轉軸(36)橫截面直徑相同，所述轉軸(36)與軸承一(33)以及軸承二(37)內部焊接固定，所述支桿一(35)與軸承一(33)外側通過焊接固定，所述支桿二(38)與軸承二(37)外側通過焊接固定，所述固定塊(302)縱截面為凸字形結構，所述固定塊(302)內部開設有活動倉，所述彈性承環(303)有兩組，且兩組所述彈性承環(303)規格相同，所述支桿一(35)與支桿二(38)上端內部開設有通槽，所述通槽橫截面為圓形結構，所述通槽橫截面直徑與中軸(304)橫截面直徑相同，所述中軸(304)與兩組彈性承環(303)內部通過焊接固定，所述固定環二(3031)內側中間位置開設有內槽，所述內槽橫截面為半圓弧形狀，所述滾珠(3033)與內槽嚙合，所述滾珠(3033)外側涂有橡膠層，所述滑槽(3032)內壁為光滑表面，所述滾珠(3033)內部開設有小孔，所述限位擋片(3034)與滾珠(3033)通過固定螺栓(46)與小孔固定，所述固定環三(3035)橫截面直徑小于固定環二(3031)橫截面直徑，所述固定環三(3035)與固定環二(3031)為鋁合金材質制成，所述形變倉(3036)為形變機構，所述彈簧(3037)有若干組，且若干組所述彈簧(3037)規格相同，所述彈簧(3037)底部內側安裝有橡膠圈環，所述軸槽(3038)橫截面直徑與中軸(304)橫截面直徑相同；

所述伸縮部件(4)頂部安裝有桁架(41)，所述桁架(41)后端面安裝有升降架(42)，所述升降架(42)頂部左右兩側開設有安裝孔(43)，所述升降架(42)前端面內側開設有升降槽(44)，所述安裝孔(43)下端面安裝有電機組一(45)，所述電機組一(45)前端面安裝有固定螺栓(46)，所述升降槽(44)內壁中間位置安裝有限位環一(47)，所述限位環一(47)右端面安裝有傳動桿一(48)，所述傳動桿一(48)右端面安裝有轉頭一(49)，所述電池組一下端面安裝有電池組二，所述電池組二前端面內側安裝有限位環二(403)，所述限位環二(403)右端面安裝有傳動桿二(404)，所述傳動桿二(404)右端面安裝有轉頭二(402)；

所述桁架(41)為多組鋼管制成，所述桁架(41)寬度為升降架(42)寬度的0.7倍，所述桁架(41)內部安裝有四組立柱，四組所述立柱橫截面為圓形結構，所述轉頭一(49)以及轉頭二(402)中間位置外側開設有固定槽，所述立柱與固定槽內部嚙合，所述升降架(42)內部開設有豎槽，所述豎槽橫截面為圓弧形狀，所述豎槽與立柱相互嚙合，所述安裝孔(43)橫截面直徑與中軸(304)橫截面直徑一致，所述電機組一(45)與電機組二(401)規格相同，所述電機組一(45)橫截面為內凹結構，所述電機組一(45)與升降架(42)外側通過螺栓固定連接，所述電機組一(45)與傳動桿一(48)連接固定，所述電機組二(401)與傳動桿二(404)連接固定；

在實際使用中，首先將液壓油從進油管11輸入，通過進油管11進入輸油管13，通過輸油管13進入加壓倉19內部，并在加壓倉19內部對液壓油進行持續加壓，使液壓桿一5、液壓桿二6以及液壓桿三持續供壓，使其正常運作，當需要將桁架41進行抬高移動時，啟動液壓桿三，使旋轉部件3根據需要檢測的實際情況進行一定程度的移動以及順時針旋轉，啟動液壓桿一5，可有效將伸縮部件4整體向右上方移動，通過啟動液壓桿二6可有效將伸縮部件4整體向右側水平移動，當伸縮部件4向右上方移動時，旋轉部件3產生旋轉，由于柱體31頂部內側左端安裝有限位塊一32，在旋轉部件3旋轉的同時有效防止支桿一35以及支桿二38隨重力向下位移，并折彎轉軸36導致旋轉部件3無法旋轉，支桿一35與支桿二38連接軸承一33、軸承二37以及中軸304，同時橫桿305與交叉桿306可有效的分散伸縮部件4在旋轉過程中施加在支桿一35以及支桿二38的拉伸力，使其緊密連接并形成固定點以此來支撐伸縮部件4，同時在中軸304旋轉的過程中，由于支桿一35與支桿二38自身的重量問題，中軸304在彈性承環303內部旋轉時，彈性承環303內部彈簧3037會跟隨中軸304的下壓重力進行相應的形變，保護中軸304的同時也延長了中軸304的使用壽命；

當需要升降伸縮部件4時，啟動電機組一45以及電機組二401，電機組一45以及電機組二401帶動傳動桿一48以及傳動桿二404旋轉，同時帶動轉頭一49以及轉頭二402旋轉，由于桁架41為多組鋼管制成，桁架41寬度為升降架42寬度的0.7倍，桁架41內部安裝有四組立柱，四組立柱橫截面為圓形結構，轉頭一49以及轉頭二402中間位置外側開設有固定槽，立柱與固定槽內部嚙合，升降架42內部開設有豎槽，豎槽橫截面為圓弧形狀，豎槽與立柱相互嚙合，轉頭一49與轉頭二402通過旋轉將桁架41進行上下水平移動，當工作人員需要進行人工檢測時，工作人員可站在工人載板72上端，通過啟動液壓油泵，將伸縮桿一74以及伸縮桿二76調整其長度，即可延長工作人員的工作檢測范圍，同時為了減少不必要的來回走動，隨身攜帶的檢測工具可放置在工具載板79上端，避免了檢測工具笨重工人攜帶不便的問題，同時降低了工作人員的行動需要，擴大了工作人員的檢測范圍，有效降低了橋梁檢測工作人員的危險程度。