[發(fā)明專利]一種自動換料裝置和3D打印機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110255002.5
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112848306A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何顯運;羅瑞賢;張小東;羅仕品;曾明明;黃廣德
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B29C64/321
• 分類號: B29C64/321;B29C64/393;B29C64/118;B33Y40/00;B33Y50/02;B33Y10/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 李改平

本發(fā)明提供的自動換料裝置和3D打印機，涉及3D打印領(lǐng)域。本發(fā)明提供的自動換料裝置包括裝置支架、料架組件、送料組件、導(dǎo)向板和感應(yīng)開關(guān)，料架組件、送料組件和導(dǎo)向板均安裝于裝置支架上；料架組件用于放置多組耗材，送料組件與料架組件對應(yīng)，用于將料架組件上的耗材運送至導(dǎo)向板；導(dǎo)向板上設(shè)置有用于供耗材經(jīng)過的料道，料道的數(shù)量與送料組件對應(yīng)，感應(yīng)開關(guān)的數(shù)量與料道對應(yīng)，感應(yīng)開關(guān)設(shè)置于導(dǎo)向板上，并與送料組件電連接，用于檢測是否有耗材經(jīng)過，并在檢測到?jīng)]有耗材經(jīng)過時，使與之對應(yīng)的送料組件停止運行。本發(fā)明實施例可以實現(xiàn)多組耗材的無縫接駁，有利于形成閉環(huán)生產(chǎn)系統(tǒng)，達到送料不間斷，自動加料等效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及3D打印領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動換料裝置和3D打印機。

背景技術(shù)

3D打印技術(shù)是一種增材制造技術(shù)，其打印機的種類多種多樣，當前最常用的是基于熔融沉積成型(Fused Deposition Modeling，F(xiàn)DM)工藝的打印機。該類打印機的工作過程是先通過料架的送料，利用高溫將材料融化成液態(tài)，然后通過打印頭擠出后固化，最后在立體空間上排列形成立體實物。料架是3D打印機的重要部件之一，對打印效果起到一個很重要的作用，是3D打印的核心裝置之一。基于FDM工藝的打印機，其噴頭使用的材料一般為絲狀的塑料，將塑料融化后以液態(tài)狀進行打印。然而該種材料本身脆性較高，且在空氣中容易受潮，導(dǎo)致打印過程中絲材容易斷裂，同時也容易遇到絲材量不夠的情況。因此，在打印過程中，補充或者添加絲材較為困難，所以導(dǎo)致大量耗材丟棄。雖然市面上有可以暫停并能繼續(xù)打印的打印機，但是繼續(xù)打印后往往會造成細微偏差，導(dǎo)致噴頭擠出材料不足或過多，從而使模型出現(xiàn)斷層或者表面堆料的現(xiàn)象。

現(xiàn)有技術(shù)的客觀缺點包括但不限于：

1)當3D打印機工作時間長，可能材料耗盡無人發(fā)現(xiàn)并更換材料從而，導(dǎo)致產(chǎn)品打印不完全，最終產(chǎn)品有打印缺陷不合格。

2)當打印耗材剩余余量較少時，因擔(dān)心打印途中材料耗盡導(dǎo)致產(chǎn)品打印不完全。一般只能選擇新的打印材料，而剩余的材料只能丟棄浪費。

3)普遍市面上3D打印機斷料檢測續(xù)打功能未完善，產(chǎn)品容易形成瑕疵或者缺陷，從而直接導(dǎo)致產(chǎn)品不合格甚至廢品。

4)企業(yè)生產(chǎn)時多臺3D打印機同時工作，為預(yù)防材料耗盡，需要專門的人員日夜看管，耗費人力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的包括，例如，提供一種自動換料裝置和包括該自動換料裝置的3D打印機，其能夠?qū)崿F(xiàn)多組耗材的無縫接駁，有利于形成閉環(huán)生產(chǎn)系統(tǒng)，達到送料不間斷，自動加料等效果。

本發(fā)明的實施例可以這樣實現(xiàn)：

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種自動換料裝置，用于對3D打印機進行自動換料，所述自動換料裝置包括裝置支架、料架組件、送料組件、導(dǎo)向板和感應(yīng)開關(guān)，所述料架組件、所述送料組件和所述導(dǎo)向板均安裝于所述裝置支架上；

所述料架組件用于放置多組耗材，所述送料組件與所述料架組件對應(yīng)，用于將所述料架組件上的耗材運送至導(dǎo)向板；

所述導(dǎo)向板上設(shè)置有用于供耗材經(jīng)過的料道，所述料道的數(shù)量與所述送料組件對應(yīng)，所述感應(yīng)開關(guān)的數(shù)量與所述料道對應(yīng)，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)置于所述導(dǎo)向板上，并與所述送料組件電連接，用于檢測是否有耗材經(jīng)過，并在檢測到?jīng)]有耗材經(jīng)過時，使與之對應(yīng)的所述送料組件停止運行。

進一步地，在可選的實施例中，所述料架組件包括支架、轉(zhuǎn)軸和軸承，所述支架安裝于所述裝置支架上，并包括并排設(shè)置多組，且每一所述支架相互間隔，所述轉(zhuǎn)軸通過所述軸承與相鄰的兩組所述支架連接，所述轉(zhuǎn)軸用于裝配耗材，在所述3D打印機工作時，所述送料組件用于帶動所述耗材，且所述轉(zhuǎn)軸通過軸承相對所述支架轉(zhuǎn)動。

進一步地，在可選的實施例中，所述支架包括多組，且位于中間位置的所述支架上放置有兩組所述軸承和所述轉(zhuǎn)軸。