[發明專利]用于控制洗衣機的方法及裝置、洗衣機

在審

• 申請號: 202110254874.X
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN115045078A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 高山;許升;徐文冰;單世強;虞朝豐
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/36
• 分類號: D06F33/36;D06F37/02;D06F37/30;D06F33/30;D06F34/00
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 徐富杰

1.一種用于控制洗衣機的方法，其特征在于，所述洗衣機包括內桶、外桶和電機，所述內桶位于所述外桶的內側并能夠相對于所述外桶轉動，所述內桶內設有沿所述內桶的周向依次設置的第一擋板和擺片，所述電機用于驅動所述擺片相對于所述第一擋板運動，所述內桶和所述外桶中的一個設有活動模塊，所述活動模塊能夠運動至伸出位置，所述內桶和所述外桶中的另一個設有干涉部，在所述伸出位置，所述內桶轉動一周的過程中的部分行程段所述活動模塊與所述干涉部相干涉；所述用于控制洗衣機的方法包括：

在所述洗衣機運行于洗滌階段時，控制所述電機以第一方向轉動，以帶動所述擺片朝向所述第一擋板運動，其中，所述活動模塊處于所述伸出位置；

采集所述電機的工況參數或所述活動模塊相對于所述干涉部的位置關系；

如果所述工況參數大于第一預設工況參數并維持第一預設時長，或所述位置關系表示所述活動模塊與所述干涉部相干涉并維持第二預設時長，控制所述電機以第二方向轉動，其中，所述第一方向與所述第二方向相反；

所述電機以所述第二方向轉動的過程中，如果所述電機的工況參數、所述活動模塊相對于所述干涉部的位置關系、所述電機以所述第二方向轉動的轉動時長中的至少一個滿足預設條件的情況下，控制所述電機以所述第一方向轉動，以帶動所述擺片朝向所述第一擋板運動，直至洗滌階段結束。

2.根據權利要求1所述的用于控制洗衣機的方法，其特征在于，所述電機以所述第二方向轉動的過程中，如果所述電機的工況參數、所述活動模塊相對于所述干涉部的位置關系、所述電機以所述第二方向轉動的轉動時長中的至少一個滿足預設條件的情況下，控制所述電機以所述第一方向轉動，包括：

所述電機以所述第二方向轉動的過程中，采集所述電機的新的工況參數或所述活動模塊相對于所述干涉部的新的位置關系；

若所述新的工況參數大于第二預設工況參數并維持第三預設時長，或所述新的位置關系表示所述活動模塊與所述干涉部相干涉并維持第四預設時長，則控制所述電機以所述第一方向轉動。

3.根據權利要求1所述的用于控制洗衣機的方法，其特征在于，所述內桶內還設有位于所述擺片背離所述第一擋板一側的第二擋板；所述電機以所述第二方向轉動的過程中，如果所述電機的工況參數、所述活動模塊相對于所述干涉部的位置關系、所述電機以所述第二方向轉動的轉動時長中的至少一個滿足預設條件的情況下，控制所述電機以所述第一方向轉動，包括：

如果所述第二擋板與所述擺片之間存在衣物，則在所述電機以所述第二方向轉動的過程中，采集所述電機的新的工況參數或所述活動模塊相對于所述干涉部的新的位置關系；

在所述新的工況參數大于第二預設工況參數并維持第三預設時長或所述新的位置關系表示所述活動模塊與所述干涉部相干涉并維持第四預設時長，控制所述電機以所述第一方向轉動；

如果所述第二擋板與所述擺片之間不存在衣物，則在所述電機以所述第二方向轉動的轉動時長大于第五預設時長時，控制所述電機以所述第一方向轉動。

4.根據權利要求2或3所述的用于控制洗衣機的方法，其特征在于，還包括：

控制所述電機以所述第二方向轉動第五預設時長后，采集所述電機的新的工況參數。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的用于控制洗衣機的方法，其特征在于，所述活動模塊在所述伸出位置和縮回位置之間運動，在所述縮回位置，所述內桶轉動一周的過程中與所述干涉部不干涉；所述用于控制洗衣機的方法還包括：

確定所述活動模塊當前所處的位置；

若處于所述伸出位置，控制所述洗衣機運行洗滌階段；

若處于所述縮回位置，控制所述洗衣機運行甩干階段。

6.根據權利要求5所述的用于控制洗衣機的方法，其特征在于，所述確定所述活動模塊當前所處的位置，包括：

控制所述電機以預設轉速和所述第一方向轉動，且使所述內桶相對于所述外桶轉動至少一周，并采集所述電機轉動過程中所述電機的工況參數；

若所述工況參數大于第三預設工況參數，確定所述活動模塊處于所述伸出位置；

若所述工況參數小于或等于所述第三預設工況參數，確定所述活動模塊處于所述縮回位置。