[發(fā)明專利]軌道行走裝置及鐵路工務(wù)維修車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110254859.5
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112810391A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳榮;魏剛;郭濤;張英;郭鵬;陳新華;雷張文;王琰;汪海
• 申請（專利權(quán)）人: 寶雞中車時代工程機(jī)械有限公司
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04;B61F5/50;B60B17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 馬德勝

本發(fā)明提供了一種軌道行走裝置，其包括底盤、行走單元及升降驅(qū)動單元，所述行走單元包括與所述底盤連接的行走架及與所述行走架連接的軌道輪組件，所述軌道輪組件包括與所述行走架活動連接的輪軸及設(shè)置于所述輪軸兩端的軌道輪，所述輪軸能相對所述行走架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述輪軸兩端的相對高度；所述升降驅(qū)動單元分別與所述底盤及所述行走單元連接，用以驅(qū)動所述行走單元升降。同時本發(fā)明還提供了一種鐵路工務(wù)維修車，其包括所述軌道行走裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的軌道行走裝置及鐵路工務(wù)維修車能適應(yīng)軌道的不平順，保障行走的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鐵路施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌道行走裝置及鐵路工務(wù)維修車。

背景技術(shù)

目前鐵路工務(wù)維修作業(yè)主要包括枕木更換、道岔換砟、線路搗固、翻漿冒泥整治、修理侵限樹枝等。鐵路工務(wù)維修車是一種專門用于鐵路工務(wù)維修作業(yè)的車輛，通過鐵路工務(wù)維修車可以有效提高鐵路工務(wù)維修作業(yè)的效率及效果。

現(xiàn)有技術(shù)中的鐵路工務(wù)維修車通常包括行走裝置及設(shè)置于行走裝置上的車本體，車本體上安裝有執(zhí)行裝置，通過執(zhí)行裝置實現(xiàn)枕木更換、道岔換砟、線路搗固、翻漿冒泥整治、修理侵限樹枝等作業(yè)。為了方便鐵路工務(wù)維修車的使用，行走裝置通常包括有軌道行走裝置和履帶，軌道行走裝置可升降設(shè)置在底盤上。當(dāng)鐵路工務(wù)維修車需要在公路上移動時，軌道行走裝置升起，從而通過履帶在公路上帶動鐵路工務(wù)維修車。而當(dāng)鐵路工務(wù)維修車需要在軌道上進(jìn)行移動時，軌道行走裝置下降，從而通過軌道行走裝置使得鐵路工務(wù)維修車能在軌道上行走。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的軌道行走裝置不能良好的適應(yīng)不平順的軌道，使得鐵路工務(wù)維修車在軌道上移動時存在側(cè)偏、甚至側(cè)翻的風(fēng)險，無法有效的保障安全性。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的鐵路工務(wù)維修車不能良好的適應(yīng)不平順的軌道，在軌道上移動時存在側(cè)偏、甚至側(cè)翻的風(fēng)險，無法有效保障安全性的技術(shù)問題。本發(fā)明提供了一種能有效保障安全性的軌道行走裝置。

一種軌道行走裝置，其包括：

底盤；

行走單元，包括與所述底盤連接的行走架及與所述行走架連接的軌道輪組件，所述軌道輪組件包括與所述行走架活動連接的輪軸及設(shè)置于所述輪軸兩端的軌道輪，所述輪軸能相對所述行走架進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)所述輪軸兩端的相對高度；

升降驅(qū)動單元，分別與所述底盤及所述行走單元連接，用以驅(qū)動所述行走單元升降。

優(yōu)選的，所述行走架包括：

架體，與所述底盤活動連接；

偏擺軸，設(shè)置于所述架體中；

所述輪軸與所述偏擺軸活動連接，所述升降驅(qū)動單元兩端分別與所述底盤及所述架體鉸接。

同時，本發(fā)明還提供了一種鐵路工務(wù)維修車，其包括：

行走裝置；

車體，設(shè)置于所述行走裝置上；

維修裝置，設(shè)置于所述車體上；

其中，所述行走裝置包括公路行走裝置及軌道行走裝置，所述軌道行走裝置為上述任一項所述的軌道行走裝置。

優(yōu)選的，所述維修裝置包括：

作業(yè)臂，一端與所述車體連接；

調(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，與所述作業(yè)臂連接，用以調(diào)節(jié)所述作業(yè)臂的姿態(tài)；

調(diào)節(jié)手腕，設(shè)置于所述作業(yè)臂的另一端；

作業(yè)屬具，設(shè)置于所述調(diào)節(jié)手腕上。

優(yōu)選的，所述作業(yè)臂包括：

大臂，與所述車體連接；

中臂，與所述大臂連接；