[發明專利]一種電網斷電故障智能巡檢機器人

在審

• 申請號: 202110254777.0
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113084824A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 丁曉
• 申請（專利權）人: 丁曉
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 周治宇

本發明公開一種電網斷電故障智能巡檢機器人，包括走行裝置、視覺巡檢裝置、高度調整裝置、電路檢測裝置，將一種電網斷電故障智能巡檢機器人放在電網沿線，通過遠程操控其進行巡檢，通過走行裝置上的電機帶動減速器并帶動走行輪牽引車架完成走行功能。通過視覺巡檢裝置上的電容為其提供電能，視覺掃描儀用來巡檢線路的完整情況，并將巡檢拍到的圖像存到存儲器中，位置傳感器可隨之記錄發現問題的地點。通過高度調整裝置上的調整油缸通過帶動中間的結構件來最終帶動升降托板進行高度的調整。通過電路檢測裝置上的氣缸來調節信號檢測的電氣元件進行檢測工作當檢測到斷電路段后，感應導桿發出信號給感應體，隨后感應體和接觸器脫離。

技術領域

本發明涉及工業機械領域，特別涉及一種電網斷電故障智能巡檢機器人。

背景技術

電力能源是現代社會不可或缺的工業血脈，為了實現電能的傳輸，人類發明了使用高壓線和鐵塔進行傳輸的方式，能夠有效進行電力輸送，但是隨之產生的問題就是檢修存在很大的困難，由于安全性考慮，對電網的巡檢也存在很大的安全隱患，另一個方面，人工巡檢會出現誤差，因此，針對上述問題，現有技術中，專利號為201910433238，名稱為配電網巡檢機器人的發明提出了一種配電網巡檢機器人，配電網巡檢機器人包括：機器人本體、驅動模塊、控制模塊、攝像模塊、溫度監測模塊及報警模塊；驅動模塊設置于機器人本體上，控制模塊分別與驅動模塊、攝像模塊、溫度監測模塊及報警模塊電連接；驅動模塊用于驅動機器人本體移動；攝像模塊用于獲取待測設備的圖像信息，并將圖像信息發送至控制模塊；溫度監測模塊用于獲取待測設備的溫度信息，并將溫度信息發送至控制模塊；控制模塊用于控制驅動模塊工作，根據圖像信息及溫度信息控制報警模塊發出報警提示，通過設置配電網巡檢機器人，對待測設備進行異常檢測，從而實現了利用機器人替代人工巡檢的目的，保障配電網的可靠運行，該技術只是針對上述問題提出一種解決的思路，并沒有實際應用到產品上，另外，該技術方案只能對電網進行圖像分析，無法檢測到斷路的情況，因此，本發明提供了一種電網斷電故障智能巡檢機器人，運用視覺巡檢裝置對電網異常進行高精度定位，同時具備檢測斷路的功能，適用范圍廣，自動化程度高，操作方便。

發明內容

針對上述技術問題本發明提供了一種電網斷電故障智能巡檢機器人，能夠有效解決上述技術問題，具有視覺巡檢裝置對電網異常進行高精度定位，同時具備檢測斷路的功能，適用范圍廣，自動化程度高，操作方便。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種電網斷電故障智能巡檢機器人，包括：走行裝置，作為其它零部件的安裝主體以及用于機器人的移動；視覺巡檢裝置，固定安裝在走行裝置上，視覺巡檢裝置包括視覺掃描儀，用于檢測線路的完整情況以及將故障地點記錄在存儲器中；高度調整裝置，固定安裝在走行裝置上，用于調整電路檢測裝置的高度；電路檢測裝置，固定安裝在高度調整裝置上，與檢測線纜連接，當檢測到斷路情況后，感應導桿發出信號給感應體，隨后感應體和接觸器脫離，報警器發出警報。

進一步的，所述的走行裝置包括行走輪，所述的行走輪固定安裝在輪軸的兩端，輪軸轉動安裝在由軸座、邊梁、端梁、縱梁、橫隔梁組成的第一支架上，所述的橫隔梁上設有四根立柱，四根立柱由擋板和頂邊梁交替連接在一起，第一支架上還設有蓄電池，擋板上設有視覺巡檢裝置。

進一步的，所述的視覺巡檢裝置包括視覺掃描儀，所述的視覺掃描儀安裝在安裝接口上，安裝接口設置在存儲器上，存儲器固定安裝在彎折板上，彎折板通過側板固定安裝在巡檢底座上，巡檢底座上還設置有電容和立板，立板上固定安裝有法蘭，法蘭上設置有卡箍，卡箍上設有位置傳感器。

進一步的，所述的高度調整裝置設置在橫隔梁上，所述的高度調整裝置包括檢測安裝座，所述的檢測安裝座固定安裝在升降托板上，升降托板轉動安裝在固定軸上，固定軸固定安裝在側擋板上，側擋板固定安裝在止擋板上，止擋板固定安裝在隔板上，隔板固定安裝在調整側板上，調整側板滑動安裝在調整立柱上，調整側板通過調整連接板與調整連接座固定連接，調整連接座與調整油缸的活塞桿連接，所述的電路檢測裝置設置在檢測安裝座上。