[發明專利]電網調度自動化機房運維作業用智能陪伴工具車

在審

• 申請號: 202110254689.0
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112894740A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 孫莉;劉大勇;王大亮;石鈺;張曄;都昌銀;周藝;石皓天;楊薏霏;王金霞;劉曉航;宋玉飛;曹旭東;王洪妤;楊明地;唐曼莉;孫瀟萌;王鳳歌;王茗萱;李天權;孫麗娜;單書航;王元蒙;劉陽;王志鵬;陳亞芳;張鵬宇;關媛;雷志國;裴文洋;徐紅巖;劉樂;李東福;鄧煒瑛;張科學;湯蕩之;朱子仲;趙宇;李生珠;潘艷君;姜帆;劉思斯;劉大為;徐煒彬;趙旭;劉新鵬;司聰;趙新;田文珺;楊京;郭長星;李俊男;張楠;楊炳楠;宗喜慶
• 申請（專利權）人: 國網吉林省電力有限公司長春供電公司;國家電網有限公司;長春華信電力成套設備有限公司
• 主分類號: B25H3/02
• 分類號: B25H3/02;B25H5/00;G06K7/10
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所(普通合伙) 22206
• 代理人: 王楠楠;李曉莉

1.電網調度自動化機房運維作業用智能陪伴工具車，其特征在于，包括：動力驅動導航底盤(1)和工具車車體(2)；

所述動力驅動導航底盤(1)的底部設置有驅動輪，動力驅動導航底盤(1)內部設置有電動機(11)、主控電路板以及連接在主控電路板上的主電池(12)、輔電池(13)、充電模塊(14)、激光雷達導航模塊(15)和無線路由器(16)，所述電動機(11)的電源端與主電池(12)連接，電動機(11)的輸出端與驅動輪連接；所述充電模塊(14)電性連接所述主電池(12)以及所述輔電池(13)，同時充電模塊(14)電性連接于外部充電樁，以接收所述充電樁的電源輸入信號，而對所述主電池(12)以及所述輔電池(13)進行充電；

所述工具車車體(2)固定在動力驅動導航底盤(1)上，工具車車體(2)整體呈圓柱形，工具車車體(2)包括電子工具箱(21)和操作臺(22)，操作臺(22)固定在電子工具箱(21)頂部，電子工具箱(21)通過中間隔板分成上下兩部分，上部分為工具倉(211)，下部分為控制倉(212)，其中控制倉(212)的倉體側壁上設置有開口，并在開口處安裝有用于打開或關閉所述開口的控制倉倉門，控制倉(212)內部設置有控制主機和網絡交換機，網絡交換機通過網線與控制主機以及動力驅動導航底盤(1)內的無線路由器(16)相連，網絡交換機的電源端口與輔電池(13)電性連接；控制主機與動力驅動導航底盤(1)內部的主電池(12)、輔電池(13)、充電模塊(14)、激光雷達導航模塊(15)及無線路由器(16)連接，控制主機與上位機通過無線路由器(16)連接在同一局域網內；工具倉(211)用于存放設有電子標簽的工具，工具倉(211)的倉體上設有兩扇對開的第一倉門和第二倉門，第一倉門和第二倉門相對的一側為開合側，第一倉門和第二倉門相互遠離的一側均通過合頁與工具倉(211)的倉體鉸接，第一倉門和第二倉門上均安裝有按壓式彈簧卡扣鎖，通過按動第一倉門上的按壓式彈簧卡扣鎖打開第一倉門，通過按動第二倉門上的按壓式彈簧卡扣鎖打開第二倉門，工具倉(211)內部空間沿豎直方向通過分隔板分隔為至少兩層，且每層分為左右兩個室，同時每層通過隔板形成工具存放位，每層頂部安裝有射頻天線，射頻天線的輸出端連接到電子標簽掃碼器的射頻輸入口，射頻天線用于感應接收工具上的電子標簽信號，并將電子標簽信號傳輸給電子標簽掃碼器；電子標簽掃碼器的輸出端與控制主機串口連接，電子標簽掃碼器的電源端與輔電池(13)電性連接；所述操作臺(22)的上部安裝有立柱，并在立柱的頂端安裝有網絡攝像頭(3)，網絡攝像頭(3)與網絡交換機連接接入局域網，同時在立柱上還安裝有與控制主機通信連接的觸控屏(4)，網絡攝像頭(3)和觸控屏(4)的電源端均與輔電池(13)連接。

2.根據權利要求1所述的電網調度自動化機房運維作業用智能陪伴工具車，其特征在于：所述控制主機采用基于ARM9硬件平臺的嵌入式Linux操作系統，同時控制主機內置有4G路由器和語音模塊。

3.根據權利要求1所述的電網調度自動化機房運維作業用智能陪伴工具車，其特征在于：所述射頻天線采用RFID陶瓷天線。

4.根據權利要求1所述的電網調度自動化機房運維作業用智能陪伴工具車，其特征在于：所述操作臺(22)包括上層操作臺(221)、下層操作臺(222)和垃圾收集盒(223)，上層操作臺(221)由相互獨立的第一上層操作分臺(2211)和第二上層操作分臺(2212)組成，第一上層操作分臺(2211)和第二上層操作分臺(2212)結構一致且對稱設置，第一上層操作分臺(2211)和第二上層操作分臺(2212)的下方設置有毛刷，第一上層操作分臺(2211)和第二上層操作分臺(2212)通過滑軌分別與下層操作臺(222)滑動連接，在所述下層操作臺(222)的中間位置設有長方形凹槽(2221)，長方形凹槽(2221)下方直通垃圾收集盒(223)，垃圾收集盒(223)設置在下層操作臺(222)內，且采用抽屜式結構。

5.根據權利要求4所述的電網調度自動化機房運維作業用智能陪伴工具車，其特征在于：所述長方形凹槽(2221)的寬度為1cm。