[發明專利]一種永磁吸附式核應急大面積壁面污染快速測量裝置

有效

• 申請號: 202110254630.1
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113156488B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 楊亞鵬;張建崗;李國強;劉一寧;賈林勝;王任澤;馮宗洋;王寧;梁博寧
• 申請（專利權）人: 中國輻射防護研究院
• 主分類號: G01T7/00
• 分類號: G01T7/00;G01T1/169
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙) 11311
• 代理人: 田明;戴威

1.一種永磁吸附式核應急大面積壁面污染快速測量裝置，包括車架單元，探測器陣列，連接在車架單元和探測器陣列之間的連接支架，設置在所述車架單元一側的驅動單元以及與所述車架單元連接的從動輪組，其特征在于，所述探測器陣列與連接支架鉸接，探測器陣列通過連接支架相對于所述車架單元收合和展開，所述探測器陣列的側面設有探測器輔助永磁體；所述車架單元和驅動單元的底部設有車體永磁體。

2.根據權利要求1所述的一種永磁吸附式核應急大面積壁面污染快速測量裝置，其特征在于，所述車架單元包括一體化的控制箱箱體、攝像頭、激光雷達、天線、光電傳感器、雷達支架、探測器收合固定座和把手；

所述雷達支架設置在控制箱箱體的一側，所述天線和把手分別位于控制箱箱體的左右側板上，攝像頭和激光雷達固定安裝在雷達支架上，所述光電傳感器和探測器收合固定座安裝在控制箱箱體后側，探測器收合固定座用于在探測器陣列收合時固定探測器。

3.根據權利要求2所述的一種永磁吸附式核應急大面積壁面污染快速測量裝置，其特征在于，所述驅動單元包括驅動箱蓋板、驅動箱主箱體、驅動電機、減速器、過渡軸套和橡膠車輪，驅動箱主箱體呈L型結構，驅動電機和減速器密封安裝在驅動箱主箱體內，驅動電機通過減速器連接過渡軸套，過渡軸套的端部連接橡膠車輪。

4.根據權利要求2或3所述的一種永磁吸附式核應急大面積壁面污染快速測量裝置，其特征在于，所述探測器陣列的兩側活動連接探測器陣列側翼。

5.根據權利要求4所述的一種永磁吸附式核應急大面積壁面污染快速測量裝置，其特征在于，所述探測器輔助永磁體的數量為兩個，兩個探測器輔助永磁體連接在探測器陣列的一側并與探測器陣列的底部齊平。

6.根據權利要求3所述的一種永磁吸附式核應急大面積壁面污染快速測量裝置，其特征在于，所述車體永磁體的數量為三個，其中，兩個車體永磁體安裝在驅動箱主箱體的底部，一個車體永磁體安裝在控制箱箱體的底部。

7.根據權利要求6所述的一種永磁吸附式核應急大面積壁面污染快速測量裝置，其特征在于，所述連接支架呈“T”字型。

8.根據權利要求6所述的一種永磁吸附式核應急大面積壁面污染快速測量裝置，其特征在于，所述探測器陣列由4X10個核輻射探測器排列而成，探測器陣列搭載高壓模塊和信號采集模塊。

9.根據權利要求8所述的一種永磁吸附式核應急大面積壁面污染快速測量裝置，其特征在于，該測量裝置配備帶搖桿的雙屏地面終端，雙屏分別顯示測量結果和裝置狀態，雙屏地面終端控制驅動電機的移動速度和移動方向，雙屏地面終端與探測器陣列的信號采集模塊進行信息交換。

10.根據權利要求9所述的一種永磁吸附式核應急大面積壁面污染快速測量裝置，其特征在于，所述車架單元的四周安裝有防跌落傳感器。