[發明專利]圖像采集方法、裝置、處理模塊、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202110254454.1
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112969025A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 馮其波;張漢平;朱曉東;尹祖生;何偉添;歐偉;吳耿才;董輝;范忠林;吳宇;劉華生;張彥水
• 申請（專利權）人: 東莞市諾麗電子科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;B61K9/08;G01S13/58
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 邱維杰

本申請公開了一種圖像采集方法、裝置、處理模塊、系統及存儲介質，所述圖像采集方法包括：獲取來自多普勒測速模塊的列車的速度信號；其中，所述多普勒測速模塊設置在所述列車的底部且位于鐵路軌道的上方；根據所述列車的速度信號，生成觸發信號；輸出所述觸發信號至線陣圖像采集模塊，以采集所述鐵路軌道的圖像數據。本申請技術方案能夠減少列車的改造難度和成本。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種圖像采集方法、裝置、處理模塊、系統及存儲介質。

背景技術

鐵路軌道上的各部件的完好，對于列車的正常運行起著至關重要的作用，而損壞或丟失的部件則容易對列車的行車安全造成巨大隱患。目前，對鐵路軌道進行故障檢測，主要是通過采集鐵路軌道的圖像，之后利用后端的圖像處理系統對采集的圖像進行處理，以完成對鐵路軌道的故障檢測。為了采集鐵路軌道的圖像，通常需要對圖像采集設備進行觸發，以使得圖像采集設備能夠根據觸發信號來實時改變圖像采集的頻率，從而保證采集的鐵路軌道的圖像的比例不會發生拉伸或變形等情況。

相關技術中，一般是通過在列車的車軸上安裝車軸編碼器以生成觸發信號，或者在列車上安裝MVB(Multifunction Vehicle Bus，多功能車輛總線)網絡以獲取列車的行駛速度，再通過將列車的行駛速度進行轉換以生成觸發信號；以使得通過車軸編碼器或者MVB網絡生成的觸發信號來觸發圖像采集設備實時對鐵路軌道進行圖像采集。然而采用這種方式，需要對列車進行較大的改造，增加了列車的改造難度和成本。

發明內容

本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種圖像采集方法，能夠減少列車的改造難度和成本。

本申請還提出一種圖像采集裝置。

本申請還提出一種處理模塊。

本申請還提出一種圖像采集系統。

本申請還提出一種計算機可讀存儲介質。

本申請第一方面實施例提供了一種圖像采集方法，包括：獲取來自多普勒測速模塊的列車的速度信號；其中，所述多普勒測速模塊設置在所述列車的底部且位于鐵路軌道的上方；根據所述列車的速度信號，生成觸發信號；輸出所述觸發信號至線陣圖像采集模塊，以采集所述鐵路軌道的圖像數據。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下有益效果：本申請實施例的圖像采集方法，將多普勒測速模塊設置在列車的底部且位于鐵路軌道的上方，無需對列車進行較大改造；具體地，通過獲取來自多普勒測速模塊的列車的速度信號(即列車的行駛速度)，再根據列車的速度信號，轉換生成觸發信號(例如脈沖)，以使得輸出該觸發信號至線陣圖像采集模塊后，線陣圖像采集模塊能夠根據該觸發信號，實時對鐵路軌道的圖像數據進行采集，進而能夠實現對鐵路軌道的故障檢測。與現有技術相比，本申請實施例能夠減少列車的改造難度和成本，且能夠提高圖像采集的準確率。

根據本申請的一些實施例，所述獲取來自多普勒測速模塊的列車的速度信號之前，包括：通過所述多普勒測速模塊發射電磁波信號至所述鐵路軌道并接收所述電磁波信號的反饋數據；根據所述反饋數據及多普勒效應計算公式，得到所述列車的速度信號。

根據本申請的一些實施例，所述多普勒效應計算公式為：

其中，所述f'表示根據所述反饋數據得到的頻率偏移；f表示所述電磁波信號在介質中的原始發射頻率；v表示所述電磁波信號在所述介質中的傳輸速度；v₀表示所述鐵路軌道的移動速度；v_s表示所述列車的速度信號。

本申請第二方面實施例提供了一種圖像采集裝置，包括：

速度獲取單元，用于獲取來自多普勒測速模塊的列車的速度信號；其中，所述多普勒測速模塊設置在所述列車的底部且位于鐵路軌道的上方；