[發(fā)明專利]一種基于行程時(shí)間估計(jì)的車輛出行路徑重構(gòu)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110254452.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN113140114B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃敏;王靈麗;李軼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/017
• 分類號(hào): G08G1/017;G08G1/0968;G06N3/08
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本發(fā)明公開了一種基于行程時(shí)間估計(jì)的車輛出行路徑重構(gòu)方法，包括：對(duì)車牌識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)車牌識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗；根據(jù)車牌識(shí)別數(shù)據(jù)計(jì)算第一行程時(shí)間分布，并剔除第一行程時(shí)間分布中的異常值；根據(jù)第一行程時(shí)間分布，估計(jì)第二行程時(shí)間分布，根據(jù)第一行程時(shí)間分布和第二行程時(shí)間分布，構(gòu)建路段行程時(shí)間數(shù)據(jù)集；獲取同一輛車前后生成的兩條車牌識(shí)別數(shù)據(jù)，求解得到生成數(shù)據(jù)的兩卡口之間的出行路徑可行解集合；根據(jù)出行路徑可行解集合和路段行程時(shí)間數(shù)據(jù)集，進(jìn)行出行鏈打斷和路徑補(bǔ)全；遍歷車牌識(shí)別數(shù)據(jù)集，重構(gòu)得到全路網(wǎng)車輛的出行路徑。本發(fā)明提高了車牌識(shí)別數(shù)據(jù)的利用率和路徑重構(gòu)的準(zhǔn)確性，可廣泛應(yīng)用于智能交通技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種基于行程時(shí)間估計(jì)的車輛出行路徑重構(gòu)方法。

背景技術(shù)

20世紀(jì)70年代以來，以信息技術(shù)為突破口的新科技革命以前所未有的氣勢(shì)，沖擊著人類社會(huì)生產(chǎn)和生活的各個(gè)方面。人工智能是新科技革命的重要驅(qū)動(dòng)力量。人工智能技術(shù)不斷發(fā)展，不僅滲透到城市中醫(yī)療、教育、物流等眾多領(lǐng)域中，還極大地推進(jìn)了交通向智能化、信息化發(fā)展。為推進(jìn)城市道路交通管理全面實(shí)現(xiàn)智能化，物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)被應(yīng)用到城市道路、車輛及其管理部門，通過檢測(cè)器泛在布局、個(gè)體車輛身份感知，實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)需求、容量、狀態(tài)可知。智能交通的核心內(nèi)容是交通信息采集、處理和發(fā)布，即通過布設(shè)交通檢測(cè)器等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段，進(jìn)行車輛身份檢測(cè)，并將實(shí)時(shí)信息傳輸給平臺(tái)進(jìn)行路況分析，進(jìn)而發(fā)布實(shí)時(shí)路況信息實(shí)現(xiàn)整個(gè)路網(wǎng)的實(shí)時(shí)交通誘導(dǎo)，由此盤活道路資源、提高交通運(yùn)行效率。

隨著視頻技術(shù)日益成熟，車輛自動(dòng)識(shí)別(Automatic Vehicle Identification，AVI)檢測(cè)的交通系統(tǒng)信息采集方式在國(guó)內(nèi)得到快速推廣，使得獲取車輛個(gè)體出行路徑成為可能。車牌識(shí)別數(shù)據(jù)屬于由卡口設(shè)備檢測(cè)得到的一種AVI數(shù)據(jù)，多用以估計(jì)路段流量、行程時(shí)間等宏觀參數(shù)，利用其進(jìn)行車輛出行路徑重構(gòu)的方法較少，并且相關(guān)方法也主要適用于卡口覆蓋率較高的中小型路網(wǎng)。然而，當(dāng)前大多城市路網(wǎng)卡口檢測(cè)設(shè)備覆蓋率較低(不足60％)的同時(shí)，檢測(cè)率也不高(良好光照條件下才可達(dá)到90％)，這種出行數(shù)據(jù)的嚴(yán)重缺失直接導(dǎo)致車輛路徑重構(gòu)困難。車輛出行路徑重構(gòu)的重要價(jià)值在于可以為個(gè)體出行規(guī)律挖掘、路網(wǎng)交通狀態(tài)評(píng)估以及交通流動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)等研究提供可靠的信息支持，因此研究一種適用于低卡口覆蓋率大型路網(wǎng)的車輛出行路徑重構(gòu)方法具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于行程時(shí)間估計(jì)的車輛出行路徑重構(gòu)方法，提高車牌識(shí)別數(shù)據(jù)的利用率和路徑重構(gòu)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的一方面提供了一種基于行程時(shí)間估計(jì)的車輛出行路徑重構(gòu)方法，包括：

對(duì)車牌識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)所述車牌識(shí)別數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤檢測(cè)數(shù)據(jù)和重復(fù)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗；所述車牌識(shí)別數(shù)據(jù)包括卡口編號(hào)、車牌號(hào)碼、車牌種類、經(jīng)過時(shí)間、行駛方向和車道編號(hào)；

根據(jù)所述車牌識(shí)別數(shù)據(jù)計(jì)算兩端均有卡口檢測(cè)設(shè)備的路段的第一行程時(shí)間分布，并剔除所述第一行程時(shí)間分布中的異常值；

根據(jù)可測(cè)路段的第一行程時(shí)間分布，估計(jì)不可測(cè)路段的第二行程時(shí)間分布，根據(jù)所述第一行程時(shí)間分布和所述第二行程時(shí)間分布，構(gòu)建路段行程時(shí)間數(shù)據(jù)集；

獲取同一輛車前后生成的兩條車牌識(shí)別數(shù)據(jù)，求解得到生成數(shù)據(jù)的兩卡口之間的出行路徑可行解集合；

根據(jù)所述出行路徑可行解集合和所述路段行程時(shí)間數(shù)據(jù)集，進(jìn)行出行鏈打斷和路徑補(bǔ)全；

遍歷車牌識(shí)別數(shù)據(jù)集，重構(gòu)得到全路網(wǎng)車輛的出行路徑。

可選地，所述對(duì)車牌識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)所述車牌識(shí)別數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤檢測(cè)數(shù)據(jù)和重復(fù)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，包括：

計(jì)算卡口錯(cuò)檢率；

根據(jù)所述卡口錯(cuò)檢率，清洗所述車牌識(shí)別數(shù)據(jù)中的錯(cuò)誤檢測(cè)數(shù)據(jù)和重復(fù)檢測(cè)數(shù)據(jù)；

其中，所述卡口錯(cuò)檢率的計(jì)算公式為：