[發(fā)明專利]一種叉車充電間智能化吊具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110254433.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN113003404B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李欣瑞;婁春輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 機(jī)械工業(yè)第九設(shè)計(jì)研究院股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C5/02
• 分類號(hào): B66C5/02;B66C11/08;B66C11/16
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

本發(fā)明公開了一種叉車充電間智能化吊具，包括外護(hù)座、抬升座、支持立柱與橫梁，所述抬升座滑動(dòng)安裝于外護(hù)座內(nèi)，所述支撐立柱滑動(dòng)安裝于抬升座內(nèi)，所述橫梁的兩端均固定安裝有支撐立柱上端，所述橫梁的下表面中部固定安裝有吊裝裝置；所述外護(hù)座與抬升座間設(shè)有液壓缸，所述液壓缸連接外部液壓供給裝置，所述抬升座的內(nèi)凹底面固定安裝有第一伺服電機(jī)，所述支撐立柱的凹槽內(nèi)固定安裝有螺升板；通過外護(hù)座與抬升座進(jìn)行大尺寸的高度變化，使得裝置進(jìn)行快速運(yùn)行，而抬升座與支持立柱間通過伺服電機(jī)、絲杠與螺升板配合，實(shí)現(xiàn)小尺寸高精度的運(yùn)行，兩者配合，實(shí)現(xiàn)整體的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)能夠進(jìn)行有的高度抬升變化，節(jié)省人工體力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車間吊具技術(shù)領(lǐng)域，具體領(lǐng)域?yàn)橐环N叉車充電間智能化吊具。

背景技術(shù)

在叉車充電間裝卸電池充電過程中，工作人員需要將叉車電池從叉車上卸下來(lái)，放到指定位置充電，但充電間中并未安裝天車，且叉車電池重量過大，又很難人工搬運(yùn)。目前，叉車充電間內(nèi)采用懸臂吊，可是懸臂吊固定，需要土建施工基礎(chǔ)，并且不能在其他車間使用。另外，及時(shí)是可移動(dòng)的懸臂吊，其起吊重量和覆蓋范圍有限，不能將電池放到距離其較遠(yuǎn)的充電位，耽誤叉車電池充電，需要其他設(shè)備輔助。因此現(xiàn)在繼續(xù)一種智能化吊具去完成叉車電池的裝卸、充電等過程。

中國(guó)專利，授權(quán)公告號(hào)CN209338059U，公開了一種叉車輔助吊具，其技術(shù)方案中叉車輔助吊具，包括橫梁和定位部，橫梁可拆卸地設(shè)置于叉車的兩條叉臂之間；定位部設(shè)于橫梁的底部，包括由上到下依次設(shè)置的橫向微調(diào)件、縱向微調(diào)件和載物裝置；橫向微調(diào)件沿橫梁的長(zhǎng)度方向布置，用以帶動(dòng)縱向微調(diào)件橫向調(diào)整載物裝置的位置，縱向微調(diào)件的長(zhǎng)度方向與橫向微調(diào)件之間呈90度夾角設(shè)置，用以縱向調(diào)整載物裝置的位置，載物裝置固定于縱向微調(diào)件的下方，用以固定待起重物。該叉車輔助吊具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、吊裝精準(zhǔn)度高，易于安裝拆卸、適用性強(qiáng)。

通常對(duì)于叉車充電間中電池的裝卸，需要應(yīng)用吊具，然而上述技術(shù)方案中，不便于對(duì)現(xiàn)代汽車工廠叉車充電間中應(yīng)用，電池裝卸效率低，為此我們提出一種叉車充電間智能化吊具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種叉車充電間智能化吊具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種叉車充電間智能化吊具，包括外護(hù)座、抬升座、支撐立柱與橫梁，所述抬升座滑動(dòng)安裝于外護(hù)座內(nèi)，所述支撐立柱滑動(dòng)安裝于抬升座內(nèi)，所述橫梁的兩端均固定安裝有支撐立柱上端，所述橫梁的下表面中部固定安裝有吊裝裝置；

所述外護(hù)座與抬升座間設(shè)有液壓缸，所述液壓缸連接外部液壓供給裝置，所述抬升座的內(nèi)凹底面固定安裝有第一伺服電機(jī)，所述支撐立柱的凹槽內(nèi)固定安裝有螺升板，所述第一伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有絲杠，所述絲杠與螺升板螺紋組合連接。

優(yōu)選的，所述吊裝裝置包括上安裝殼與下安裝殼，所述上安裝殼內(nèi)固定安裝有第二伺服電機(jī)，所述下安裝殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座的內(nèi)凹槽內(nèi)固定安裝有行星輪減速器，所述轉(zhuǎn)座的下端面一體成型有安裝座，所述第二伺服電機(jī)的輸出端固定安裝行星輪減速器的輸入端，所述上安裝殼與下安裝殼通過外部連接套筒進(jìn)行固定組合安裝，且下安裝殼位于上安裝殼的下方，所述上安裝殼的上端面固定安裝有對(duì)稱的兩個(gè)凹陷鋼架，所述安裝座下端面固定安裝有電葫蘆。

優(yōu)選的，所述螺升板包括第一板體，所述第一板體的中部固定安裝有絲母。

優(yōu)選的，所述支撐立柱的凹槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有輔助定位板，所述絲杠的上端固定安裝輔助定位板。

優(yōu)選的，所述輔助定位板包括第二板體，所述第二板體的中部固定安裝有滾珠軸承，所述滾珠軸承的內(nèi)環(huán)固定安裝絲杠的上端，所述第二板體的左側(cè)邊緣與右側(cè)邊緣均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有側(cè)壁滾輪，所述第二板體的后側(cè)邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有后壁滾輪。

優(yōu)選的，所述外護(hù)座的后壁與抬升座的后壁間設(shè)有第一后滑軌，所述外護(hù)座的側(cè)壁與抬升座的側(cè)壁間設(shè)有第一側(cè)滑軌。