[發明專利]一種SAR圖像目標檢測方法在審
| 申請號: | 202110254173.6 | 申請日: | 2021-03-09 |
| 公開(公告)號: | CN113158778A | 公開(公告)日: | 2021-07-23 |
| 發明(設計)人: | 陳彥橋;柴興華;陳韜亦;彭會湘;賈耀紅;任立清 | 申請(專利權)人: | 中國電子科技集團公司第五十四研究所 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/44;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 河北東尚律師事務所 13124 | 代理人: | 王文慶 |
| 地址: | 050081 河北省石家莊市中山西*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 sar 圖像 目標 檢測 方法 | ||
1.一種SAR圖像目標檢測方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1,構建SAR圖像目標檢測數據集SAR_OD,并將其劃分為訓練集和測試集;
步驟2,訓練SAR圖像數據增強網絡;
步驟3,基于訓練好的SAR圖像數據增強網絡對SAR_OD中的訓練集進行增強,增強后的SAR圖像目標檢測數據集為SAR_OD+;
步驟4,構建SAR圖像目標檢測網絡;
步驟5,使用SAR_OD+訓練SAR圖像目標檢測網絡;
步驟6,基于訓練好的SAR圖像目標檢測網絡進行SAR圖像目標檢測。
2.根據權利要求1所述的一種SAR圖像目標檢測方法,其特征在于,步驟1的具體方式為:
1a)選取SAR數據集中的多類目標,目標大小為N×N像素;
1b)從包含目標的各SAR圖片中提取目標,提取時將陰影的信息一并提取出來并單獨保存;
1c)對于從SAR數據集中的訓練集圖片中所提取出的目標,將其與場景圖像合成,合成后的圖像劃入SAR_OD的訓練集中;對于從SAR數據集中的測試集圖片中所提取出的目標,將其與場景圖像合成,合成后的圖像劃入SAR_OD的測試集中。
3.根據權利要求2所述的一種SAR圖像目標檢測方法,其特征在于,步驟2的具體方式為:
2a)將SAR_OD數據集中不同場景下的圖片進行切片,得到切片圖像,切片圖像的大小為N×N像素;
2b)對切片圖像進行劃分,若切片圖像中沒有目標和其他物體,則將該切片圖像作為可以放置新目標的背景圖,否則作為無法放置新目標的背景圖;
2c)將切片圖像及其劃分結果作為訓練集輸入到CNN模型進行訓練,得到用于判斷切片圖像能否放置新目標的判別模型。
4.根據權利要求3所述的一種SAR圖像目標檢測方法,其特征在于,步驟3的具體方式為:
3a)在每一待增強圖像上以滑窗方式生成90~120個不重疊的候選框,候選框大小為N×N像素;
3b)對于每一待增強圖像,將候選框部分的圖像送到步驟2c)中訓練好的判別模型中,獲得該候選框區域可放置新目標的置信度;
3c)對于每一待增強圖像,按照置信度對候選框進行排序,選擇置信度高于0.95的候選框,并在其中放置步驟1a)中所選取的目標,每個候選框中放置目標的類別隨機選擇,每張圖像中最多放置5個目標;
3d)將增強后的圖像與原訓練集中的圖像合并,得到SAR_OD+的訓練集,SAR_OD+的測試集與SAR_OD的測試集相同。
5.根據權利要求4所述的一種SAR圖像目標檢測方法,其特征在于,所述步驟4中的SAR圖像目標檢測網絡為Faster R-CNN網絡,其包括錨框生成層、區域生成層、ROI池化層以及分類層。
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