[發(fā)明專利]一種變壓器鐵芯自動(dòng)疊合設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110253778.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN112951582A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈文康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賈文康
• 主分類號(hào): H01F41/02
• 分類號(hào): H01F41/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種變壓器鐵芯自動(dòng)疊合設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)架（1）；

儲(chǔ)料架（2），設(shè)置在機(jī)架（1）上，用于儲(chǔ)存待疊合加工的硅鋼片；

上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（3），設(shè)置在機(jī)架（1）上，位于儲(chǔ)料架（2）的旁側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)鐵芯的單片上料過(guò)程；

鐵芯夾持機(jī)構(gòu)（4），豎直設(shè)置在上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（3）上，用于將儲(chǔ)料架（2）中的硅鋼片進(jìn)行吸附夾取，實(shí)現(xiàn)對(duì)硅鋼片的夾取功能；

輔助下片機(jī)構(gòu)（5），豎直設(shè)置在上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（3）上，位于上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（3）和鐵芯夾持機(jī)構(gòu)（4）之間，用于在鐵芯夾持機(jī)構(gòu)（4）完成硅鋼片的疊合操作后的上升過(guò)程中，將硅鋼片壓實(shí)，防止其跟隨鐵芯夾持機(jī)構(gòu)（4）輸出端同步運(yùn)動(dòng)或發(fā)生偏移；

疊合承載機(jī)構(gòu)（6），用于實(shí)現(xiàn)對(duì)疊合鐵芯的承載功能；

成品鐵芯下料機(jī)構(gòu)（7），設(shè)置在機(jī)架（1）上，疊合承載機(jī)構(gòu)（6）設(shè)置在成品鐵芯下料機(jī)構(gòu)（7）的輸出端上，用于帶動(dòng)疊合承載機(jī)構(gòu)（6）位移，并能帶動(dòng)疊合承載機(jī)構(gòu)（6）整體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鐵芯疊片的下料過(guò)程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器鐵芯自動(dòng)疊合設(shè)備，其特征在于，上料轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（3）包括有第一水平位移組件（8）、轉(zhuǎn)盤（9）和第一升降驅(qū)動(dòng)組件（10），第一水平位移組件（8）水平安裝在機(jī)架（1）的頂端，第一水平位移組件（8）位于儲(chǔ)料架（2）的旁側(cè)，轉(zhuǎn)盤（9）水平固定安裝在第一水平位移組件（8）的輸出端上，第一升降驅(qū)動(dòng)組件（10）豎直固定安裝在轉(zhuǎn)盤（9）的輸出端上，鐵芯夾持機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在第一升降驅(qū)動(dòng)組件（10）的輸出端上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變壓器鐵芯自動(dòng)疊合設(shè)備，其特征在于，第一升降驅(qū)動(dòng)組件（10）的輸出端上固定安裝有水平設(shè)置在水平升降板（11），水平升降板（11）上豎直固定安裝有工業(yè)攝像頭（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器鐵芯自動(dòng)疊合設(shè)備，其特征在于，鐵芯夾持機(jī)構(gòu)（4）包括有安裝支架（13）和真空吸附裝置，安裝支架（13）水平設(shè)置在第一升降驅(qū)動(dòng)組件（10）的輸出端上，真空吸附裝置設(shè)有四組，四組真空吸附裝置分別位于安裝支架（13）的四個(gè)端部，真空吸附裝置豎直能夠滑動(dòng)的設(shè)置在安裝支架（13）上，真空吸附裝置的一端與外部抽氣泵連通，安裝支架（13）上設(shè)有供真空吸附裝置滑動(dòng)的限位槽（14），安裝支架（13）和真空吸附裝置之間通過(guò)螺栓固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變壓器鐵芯自動(dòng)疊合設(shè)備，其特征在于，真空吸附裝置包括有真空夾持爪（15）、真空通氣管（16）和緩沖彈簧（17），真空夾持爪（15）豎直設(shè)置在安裝支架（13）的下方，真空通氣管（16）豎直設(shè)置，真空通氣管（16）的底端與真空夾持爪（15）連通，真空通氣管（16）的頂端通過(guò)限位槽（14）穿過(guò)安裝支架（13）與外界抽氣泵連通，真空通氣管（16）的頂端設(shè)有安裝固定螺栓的安裝環(huán)，真空通氣管（16）與安裝環(huán)豎直滑動(dòng)連接，緩沖彈簧（17）豎直套設(shè)在真空通氣管（16）上，緩沖彈簧（17）的頂端與安裝支架（13）的底端固定連接，緩沖彈簧（17）的底端與真空夾持爪（15）的頂端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變壓器鐵芯自動(dòng)疊合設(shè)備，其特征在于，輔助下片機(jī)構(gòu)（5）包括有第一直線驅(qū)動(dòng)器（18）和十字型下壓抵觸板（19），第一直線驅(qū)動(dòng)器（18）豎直固定安裝在安裝支架（13）的頂端，十字型下壓抵觸板（19）水平設(shè)置在安裝支架（13）的下端，十字型下壓抵觸板（19）的四個(gè)架臂水平向外延伸，第一直線驅(qū)動(dòng)器（18）的輸出端貫穿安裝支架（13）向下延伸并與十字型下壓抵觸板（19）的頂端固定連接，十字型下壓抵觸板（19）與安裝支架（13）豎直滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種變壓器鐵芯自動(dòng)疊合設(shè)備，其特征在于，十字型下壓抵觸板（19）的底端設(shè)有壓力傳感器。