[發明專利]一種輔助起立裝置

有效

• 申請號: 202110253649.4
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113041046B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 邵帥;胡馨譽;韋宏鑫;劉文昱;馬東賀;張晨昊;江浩遠;吳宇軒;方仕杰;李文雙;李旭榮
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A61G5/14
• 分類號: A61G5/14
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 柏琳容

1.一種輔助起立裝置，其特征在于，包括起立機構，所述起立機構包括中間板、底板、連接板、推桿、滑塊件、滑軌件、第一滑輪、第二滑輪和牽引件；

所述中間板的下表面與所述連接板的頂端固定連接，所述底板的上表面與所述連接板的底端可轉動連接；所述中間板的中間部分開設有安裝孔，所述滑軌件設于所述安裝孔內并與所述中間板連接，所述滑塊件與所述滑軌件可滑動連接；所述滑塊件包括第一滑塊、第二滑塊和連接桿，所述滑軌件包括第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和所述第二滑軌分別設于所述安裝孔內并與所述中間板連接，所述第一滑塊與所述第一滑軌可滑動連接，所述第二滑塊與所述第二滑軌可滑動連接，所述連接桿的兩端分別與所述第一滑塊與所述第二滑塊連接，所述連接桿與所述推桿的另一端連接；所述推桿的一端固定于所述底板上表面，所述推桿的另一端與所述連接桿連接；

所述第一滑輪固定于所述中間板的前端的下表面，所述第二滑輪固定于所述底板的上表面，所述牽引件的一端與所述第一滑塊固定連接，所述牽引件的另一端依次繞所述第一滑輪和所述第二滑輪安裝并與所述中間板的末端緊固連接。

2.根據權利要求1所述的輔助起立裝置，其特征在于，所述起立機構還包括第一齒條、齒輪、座板和第二齒條；所述第一齒條設于所述第二滑塊的外側，所述座板設于所述中間板的上表面，所述第二齒條設于所述座板的下表面，所述齒輪設有所述中間板的上表面，所述第一齒條與所述齒輪齒合傳動連接，所述齒輪與所述第二齒條齒合傳動連接，所述齒輪位于所述第一齒條和所述第二齒條之間。

3.根據權利要求2所述的輔助起立裝置，其特征在于，所述起立機構還包括第三滑塊和第三滑軌；所述第三滑軌設于所述座板的側壁上，所述第三滑塊設于所述中間板的側壁上，所述第三滑塊與所述第三滑軌可滑動連接。

4.根據權利要求1所述的輔助起立裝置，其特征在于，所述牽引件為繩索。

5.根據權利要求1所述的輔助起立裝置，其特征在于，還包括觸發機構和控制器；所述起立機構與所述控制器電性連接，所述控制器與所述觸發機構電性連接，所述觸發機構用于發出開啟信號，所述控制器用于接收所述觸發機構發出的開啟信號并控制所述起立機構啟動。

6.根據權利要求5所述的輔助起立裝置，其特征在于，所述觸發機構包括傳感器，所述傳感器與所述控制器電性連接，所述傳感器用于發出開啟信號。

7.根據權利要求6所述的輔助起立裝置，其特征在于，所述觸發機構還包括殼體和觸發件，所述觸發件設于所述殼體內，所述觸發件包括踏板、內套筒、外套筒、彈簧和凸起；所述彈簧套設于所述內套筒的外表面，所述內套筒的一端插入所述外套筒內，所述彈簧位于所述踏板與所述外套筒之間，所述內套筒的另一端與所述踏板的下表面連接，所述凸起設于所述踏板的下表面，所述傳感器設于所述殼體內，所述凸起用于觸發所述傳感器發出開啟信號。

8.根據權利要求7所述的輔助起立裝置，其特征在于，所述觸發機構還包括第四滑塊和第四滑軌，所述第四滑塊設于所述踏板的下表面，所述第四滑軌設于所述殼體內的側壁上，所述第四滑塊與所述第四滑軌可滑動連接。

9.根據權利要求5所述的輔助起立裝置，其特征在于，還包括支架、背板和扶手件，所述起立機構安裝于所述支架上，所述背板與所述支架連接，所述背板用于倚靠背部，所述扶手件設于所述支架的上表面，所述扶手件用于安置手臂。