[發(fā)明專利]一種圖像像素值映射方法、成像裝置及計算機存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110253476.6
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN115018714A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設計）人: 夏志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 思特威（上海）電子科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/50
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種圖像像素值映射方法，其特征在于，包括以下步驟：

計算亮度閾值將亮度調(diào)節(jié)圖像的像素點劃分為低亮度點，中亮度點和高亮度點；以及

根據(jù)待映射像素點的像素值和其所在設定鄰域內(nèi)的低、中、高亮度點的比率及映射值，將所述亮度調(diào)節(jié)圖像的各個像素點的像素值映射到[0，2^n-1]范圍內(nèi)，得到像素值映射圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的片內(nèi)分區(qū)曝光圖像融合方法，其特征在于，所述計算亮度閾值包括以下步驟：

將亮度調(diào)節(jié)圖像轉(zhuǎn)換為灰度亮度調(diào)節(jié)圖像，并通過以下公式計算灰度亮度調(diào)節(jié)圖像的像素值的對數(shù)平均值lg_ave：

其中，Num為灰度亮度調(diào)節(jié)圖像的像素點總數(shù)，Src_adj_gray(x，y)表示灰度亮度調(diào)節(jié)圖像在x行y列的像素值，α為設定參數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的片內(nèi)分區(qū)曝光圖像融合方法，其特征在于，所述計算亮度閾值包括以下步驟：

根據(jù)以下公式計算亮度閾值Key，即：

其中，grayMax和grayMin分別表示灰度亮度調(diào)節(jié)圖像的最大像素值和最小像素值。

4.如權(quán)利要求1所述的片內(nèi)分區(qū)曝光圖像融合方法，其特征在于，所述劃分為低亮度點，中亮度點和高亮度點包括以下步驟：

根據(jù)亮度閾值通過以下公式將歸一化亮度調(diào)節(jié)圖像的像素點劃分為低亮度點，中亮度點和高亮度點：

L_t＝L_max-[C1+(1-C1)*Key]*(L_max-L_min)

L_h＝L_min+[C2+(1-C2)*(1-Key)]*(L_max-L_min)

其中，Key為亮度閾值，C1和C2為設定參數(shù)，L_max和L_min分別為歸一化亮度調(diào)節(jié)圖像的最大值和最小值，歸一化亮度調(diào)節(jié)圖像中像素值小于L_t的像素點為低亮度點，大于L_h的像素點為高亮度點，介于中間的為中亮度點。

5.如權(quán)利要求4所述的片內(nèi)分區(qū)曝光圖像融合方法，其特征在于，C1的取值范圍為0.5～1之間，C2的取值小于C1的值。

6.如權(quán)利要求5所述的片內(nèi)分區(qū)曝光圖像融合方法，其特征在于，C1的取值為0.9，C2的取值為0.6。

7.如權(quán)利要求1所述的片內(nèi)分區(qū)曝光圖像融合方法，其特征在于，所述像素值映射包括以下步驟：

若亮度調(diào)節(jié)圖像為灰度圖像，則將亮度調(diào)節(jié)圖像歸一化，對歸一化亮度調(diào)節(jié)圖像的每個像素點，在以其為中心的第一設定鄰域內(nèi)，分別計算該鄰域內(nèi)低、中、高亮度點的比率rate_l，rate_m，rate_h；以及

對低、中、高亮度點的像素值利用以下公式進行映射；

其中，s_i，q_i，k_i為大于1的正值，i∈[l，m，h]，l、m、h分別對應低亮度點，中亮度點和高亮度點；s_i的取值按照低亮度點到高亮度點遞增，q_i、k_i的取值按照低亮度點到高亮度點遞減，L_n為歸一化亮度調(diào)節(jié)圖像的像素值，L_nmax為歸一化亮度調(diào)節(jié)圖像的最大像素值，L_i為映射之后的低亮度點，中亮度點和高亮度點的像素值。

8.如權(quán)利要求17所述的片內(nèi)分區(qū)曝光圖像融合方法，其特征在于，s_i的取值范圍為2-15，q_i的取值范圍為20-500，k_i的取值范圍為20-500。