[發(fā)明專利]一種物料輸送機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110253473.2
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112850185A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 林錦華;嚴永強;臧金鎖;張平
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門市得爾美衛(wèi)浴有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00;B65G35/00
• 代理公司: 廈門一創(chuàng)聯(lián)智知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 35252
• 代理人: 李燕麗

本發(fā)明提出一種物料輸送機構(gòu)，包括：第一貨架、第二貨架、輸送組件和貨盤。所述第一貨架和第二貨架間隔安裝，均由至少三根豎直設置的限位柱圍成，形成貨盤的上下移動通道。所述第一貨架的底部設有第一限制件。所述第二貨架的底部設有第二限制件。所述輸送組件設置在所述第一貨架和第二貨架的底部。所述貨盤通過輸送組件從第一貨架取出，并通過輸送組件送入所述第二貨架。本發(fā)明提出的物料輸送機構(gòu)的輸送方式平穩(wěn)，無振動，噪音也小，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)零噪音，且能夠一次輸送足夠多的物料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物料輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著消費者的消費需求日益增長，產(chǎn)品的制作及組裝速度不斷提高，現(xiàn)代化的制造業(yè)離不開自動化設備。自動化設備一般包括進料模塊、定位模塊、加工模塊和出料模塊，效率高、速度快的自動化設備，其各個模塊能夠緊密協(xié)調(diào)工作。

振動盤作為自動化設備的進料模塊，備受青睞，不過，在很多場合，振動盤還是不適合，例如要求震動小的精密零件、要求能夠通過提供多個零件、要求設備工作聲音小的場合等，而且，振動盤無法成為出料模塊，因為，需要提出一種新的設備送料模塊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提出一種物料輸送機構(gòu)，包括：第一貨架、第二貨架、輸送組件和貨盤。

所述第一貨架和第二貨架間隔安裝，均由至少三根豎直設置的限位柱圍成， 形成貨盤的上下移動通道。所述第一貨架的底部設有第一限制件，用于托住貨盤。所述第二貨架的底部設有第二限制件，用于托住貨盤。

所述輸送組件設置在所述第一貨架和第二貨架的底部。

所述貨盤通過輸送組件從第一貨架取出，并通過輸送組件送入所述第二貨架。

使用時，操作人員或機械手將裝有物料的多個貨盤從頂部放入第一貨架，第一限制件托住所有貨盤。輸送組件移動到第一貨架底部，第一限制件松開貨盤，最底部的貨盤落在輸送組件上，第一限制件夾緊或托住底部第二層的貨盤，從而支撐起底部第二層的貨盤之上的所有貨盤，輸送組件將最底層的貨盤帶出第一貨架，供其它設備或者操作人員拿取貨盤上的物料，之后移動到第二貨架的底部，并將貨盤往上推送入第二貨架，頂起第二貨架上原有的貨盤，第二限制件松開或或者第二貨架上原有的貨盤脫離第二限制件，輸送組件上的貨盤送到第二限制件的位置，由第二限制件托住或者夾緊，同時將第二貨架上的所有貨盤托住，輸送組件移出第二貨架，實現(xiàn)一次的物料輸送流程，該輸送方式平穩(wěn)，無振動，噪音也小，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)零噪音，且能夠一次輸送足夠多的物料。

優(yōu)選的，所述限位柱朝內(nèi)的一側(cè)設有輪廓與貨盤外周輪廓相同的豎直通槽，所述豎直通槽圍成貨盤的滑動軌道，同時能夠保護貨盤及其內(nèi)部的物料。

優(yōu)選的，所述貨盤的周部開設有對應所述限位柱的導孔，所述限位柱形成導桿，有利于貨盤移動的穩(wěn)定性和水平度。

優(yōu)選的，所述第一限制件為設置在第一貨架外周部的夾緊塊，所述夾緊塊至少兩個，且設置在同一高度，并通過驅(qū)動件帶動松開或夾緊所述第一貨架內(nèi)的貨盤。

優(yōu)選的，所述第一限制件為伸縮支撐塊，所述伸縮支撐塊至少兩個，且設置在同一高度，并通過限制驅(qū)動件帶動遠離或支撐所述第一貨架內(nèi)的貨盤，對應的，所述貨盤的側(cè)部開設有伸縮支撐塊的插入槽。

優(yōu)選的，所述限制驅(qū)動件為氣缸，所述氣缸安裝在所述限位柱上，且活塞桿朝向貨架內(nèi)并連接帶動第一限制件。

優(yōu)選的，所述第二限制件與第一限制件相同。

優(yōu)選的，所述第二限制件為復位塊，所述復位塊鉸接安裝在所述第二貨架的周部。所述復位塊在水平和豎直向上的90°范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)，當所述復位塊在接近水平位置時，所述復位塊托住第一貨架內(nèi)的貨盤，當所述復位塊在接近豎直向上的位置時，所述貨盤經(jīng)過所述復位塊進入第一貨架。所述的復位塊能夠以靠自身重力，上擺時，能夠自動落回水平位置。