[發(fā)明專利]一種無人機備用降落控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110253469.6
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113050680B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張光旭
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東鴻源智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州晟策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44709
• 代理人: 李靖

本發(fā)明公開一種無人機備用降落控制方法，包括以下步驟：S1，無人機接收到降落指令飛行至主降落平臺的第一上空區(qū)域；S2，啟動主定位感應(yīng)器組調(diào)整無人機至主降落平臺預(yù)設(shè)的第一降落區(qū)域；S3，控制終端檢測到第一異常信號時，控制終端切換降落指令為備降指令；S4，控制終端控制無人機飛至備降平臺的第二上空區(qū)域；S5，啟動備降定位感應(yīng)器組調(diào)整無人機至備降降落平臺預(yù)設(shè)的第二降落區(qū)域；S6，控制終端調(diào)整無人機的水平位置，直至無人機接收到下降指令；S7，備降平臺檢測到無人機降落后，控制終端控制關(guān)閉無人機的驅(qū)動。本發(fā)明的技術(shù)方案提高了無人機降落的安全性和可靠性，避免無人機在降落過程與外物發(fā)生撞擊或者停機不穩(wěn)定滑坡?lián)p壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機備用降落控制方法。

背景技術(shù)

隨著無人機技術(shù)的迅猛發(fā)展，無人機越來越多的進(jìn)入到了人們的生活中。無人機晝夜可用，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低，效率比高，不必?fù)?dān)心人員傷亡，因此在高位環(huán)境下，無人機作業(yè)日益受到青睞。它可用于場景監(jiān)測、氣象偵查、公路巡視、勘探測繪、水災(zāi)監(jiān)控、航空攝影、交通管理、森林火災(zāi)等，具有極為廣闊的應(yīng)用前景。

但是，現(xiàn)有的大多數(shù)無人機遠(yuǎn)程降落過程中容易與外界物發(fā)生撞擊，或者停機坪表面發(fā)生傾斜引起降落后的無人機發(fā)生滑坡撞擊，其安全性和可靠性不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種無人機備用降落控制方法，旨在提高了無人機降落的安全性和可靠性，避免無人機在降落過程與外物發(fā)生撞擊或者停機不穩(wěn)定滑坡?lián)p壞。

本發(fā)明所要解決的上述問題通過以下技術(shù)方案以實現(xiàn)：

一種無人機備用降落控制方法，包括以下步驟：

S1，無人機接收到降落指令飛行至主降落平臺的第一上空區(qū)域；

S2，啟動主定位感應(yīng)器組調(diào)整無人機至主降落平臺預(yù)設(shè)的第一降落區(qū)域；

S3，控制終端檢測到第一異常信號時，控制終端切換降落指令為備降指令；

S4，控制終端控制無人機飛至備降平臺的第二上空區(qū)域；

S5，啟動備降定位感應(yīng)器組調(diào)整無人機至備降降落平臺預(yù)設(shè)的第二降落區(qū)域；

S6，控制終端調(diào)整無人機的水平位置，直至無人機接收到下降指令；

S7，備降平臺檢測到無人機降落后，控制終端控制關(guān)閉無人機的驅(qū)動。

優(yōu)選的，在所述S1中，所述主定位感應(yīng)器組選用第一紅外線發(fā)射器，所述第一紅外線發(fā)射器選用至少三個且不均處于同一直線分布；

和/或無人機上設(shè)有與主定位感應(yīng)器組相配合的紅外線接收器。

優(yōu)選的，在所述S3中，所述第一異常信號為所述紅外線接收器接收不到多個所述第一紅外線發(fā)射器中的一個或者多個發(fā)射信號；

或者所述第一異常信號為所述紅外線接收器與所述第一紅外線發(fā)射器之間形成的縱向信號面與所述無人機的豎直降落面不重合。

優(yōu)選的，在所述S5中，所述備降定位感應(yīng)器組選用備降紅外線發(fā)射器組。

優(yōu)選的，所述備降紅外線發(fā)射器組包括至少三個第三紅外線發(fā)射器，所述第三紅外線發(fā)射器呈不均在同一直線上排布，并且所述第三紅外線發(fā)射器垂直固定在所述備降平臺的降落區(qū)域上。

優(yōu)選的，備降紅外線發(fā)射器組包括四個第三紅外線發(fā)射器，所述第三紅外線發(fā)射器之間形成矩形排布，所述第三紅外線發(fā)射器分布在所述矩形的四個端點處并且向內(nèi)傾斜固定在所述降落平臺的降落區(qū)域上；所述紅外線發(fā)射器還包括第四紅外線發(fā)射器，所述第四紅外線發(fā)射器位于所述矩形對角形成的兩個感應(yīng)安裝軸線的交點處，并且所述第四紅外線發(fā)射器的發(fā)射線與所述第三紅外線發(fā)射器的發(fā)射線匯聚為一點。