[發(fā)明專利]穴位按摩裝置及其按摩控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110253137.8
• 申請日: 2021-03-03
• 公開（公告）號: CN113143749A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 向海義;李華優(yōu);邱海磯
• 申請（專利權）人: 珠海美佳音科技有限公司
• 主分類號: A61H39/04
• 分類號: A61H39/04;A61H39/02
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 姚維

1.一種穴位按摩裝置，其特征在于，所述穴位按摩裝置包括至少一個主設備和至少一個從設備，且一個所述從設備對應于一個人體穴位，所述主設備與所述從設備通信連接；

所述主設備包括標注有多個穴位標識的穴位載體、壓力感應模塊、第一處理模塊和第一通信模塊；

所述壓力感應模塊嵌于所述穴位載體內且設于所述穴位標識下方，用于采集用戶在所述穴位標識上按壓時產生的穴位按壓數據；

所述第一處理模塊用于接收所述穴位按壓數據，并基于所述穴位按壓數據計算出按壓位置信息和按壓力度信息，形成數據包，通過所述第一通信模塊將所述數據包傳輸至與所述按壓位置信息對應的從設備上；

所述從設備接收所述數據包，并解析出按壓力度信息，基于所述按壓力度信息控制所述從設備對其所在的穴位進行按摩。

2.如權利要求1所述的穴位按摩裝置，其特征在于，所述穴位載體為人體仿真結構，多個所述穴位標識設于所述人體仿真結構的表面且多個所述穴位標識的設置位置與中醫(yī)人體穴位分布圖中的穴位位置相同。

3.如權利要求1所述的穴位按摩裝置，其特征在于，所述穴位載體為2D片塊狀物體，多個所述穴位標識設于所述2D片狀物體的表面上，且多個所述穴位標識為分布于所述2D片狀物體的表面上。

4.如權利要求1-3中任一項所述的穴位按摩裝置，其特征在于，所述從設備包括穴位按摩執(zhí)行器、第二處理模塊和第二通信模塊；

所述第二通信模塊用于接收所述主設備發(fā)送過來的數據包；

所述第二處理模塊用于從所述數據包中解析出按壓力度信息，并基于所述按壓力度信息控制所述穴位按摩執(zhí)行器對所述從設備所在的穴位進行按摩。

5.如權利要求4所述的穴位按摩裝置，其特征在于，所述從設備還包括與所述第二處理模塊連接的溫度控制模塊，所述第二處理模塊將所述按壓力度信息轉化為控制信號，并基于所述控制信號控制所述溫度控制模塊對對應的從設備進行加熱。

6.一種應用于如權利要求1-5中任一項的穴位按摩裝置的按摩控制方法，其特征在于，所述按摩控制方法包括：

通過所述壓力感應模塊采集用戶在所述穴位標識上按壓時產生的按壓信號，并將所述按壓信號發(fā)送給第一處理模塊生成穴位按壓數據；

利用所述第一處理模塊基于所述穴位按壓數據計算出按壓位置信息和按壓力度信息，形成數據包，并通過所述第一通信模塊將所述數據包傳輸至與所述按壓位置信息對應的從設備；

所述從設備接收到所述數據包后，解析出所述數據包中的按壓力度信息，基于所述按壓力度信息控制所述從設備對其所在的穴位進行按摩。

7.如權利要求6所述的按摩控制方法，其特征在于，所述利用所述第一處理模塊基于所述穴位按壓數據計算出按壓位置信息和按壓力度信息，形成數據包，并通過所述第一通信模塊將所述數據包傳輸至與所述按壓位置信息對應的從設備包括：

通過所述第一處理模塊提取所述穴位按壓數據中的穴位標識，并基于所述穴位標識以及預設的標簽與位置之間的綁定關系確定按壓位置信息；

提取所述穴位按壓數據中記錄的按壓幅度；

根據所述按壓幅度計算出用戶在穴位上的按壓力道，基于所述按壓力道得到按壓力度信息；

對所述按壓位置信息和按壓力度信息進行壓縮轉換，得到數據包；

根據所述按壓位置信息確定對應的從設備，通過所述第一通信模塊將所述數據包傳輸至所述從設備。