[發明專利]氣動卡盤

在審

• 申請號: 202110252941.4
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN113370246A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 原耕二;佐佐木剛
• 申請（專利權）人: SMC株式會社
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/04
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 朱龍

1.一種氣動卡盤，所述氣動卡盤具有指狀件支承部、卡盤本體部及連結機構，所述指狀件支承部具有開閉自如的一對指狀件，所述卡盤本體部具有用于對所述一對指狀件進行開閉操作的操作機構，所述連結機構將該卡盤本體部與所述指狀件支承部以能夠分離的方式連結，所述氣動卡盤的特征在于，

所述指狀件支承部具有向鎖定位置和非鎖定位置位移的一對鎖定軸，在將所述指狀件支承部與所述卡盤本體部連結時，該一對鎖定軸向所述非鎖定位置位移而使所述一對指狀件成為開閉自如，在將所述指狀件支承部從所述卡盤本體部分離時，該一對鎖定軸向所述鎖定位置位移而以使所述一對指狀件不能開閉的方式鎖定所述一對指狀件，

所述連結機構與所述一對鎖定軸分別對應地設置有兩組，各個連結機構在將所述指狀件支承部與所述卡盤本體部連結時，使對應的所述鎖定軸從鎖定位置向非鎖定位置位移，并且經由該鎖定軸將所述指狀件支承部與卡盤本體部相互連結。

2.根據權利要求1所述的氣動卡盤，其特征在于，

所述一對鎖定軸向與所述一對指狀件分別卡定的所述鎖定位置和不與該一對指狀件卡定的所述非鎖定位置位移自如，并且分別由鎖定彈簧向所述鎖定位置被施力，

所述連結機構具有軸插入孔和軸卡定機構，所述軸插入孔是為了插入所述鎖定軸而形成于所述卡盤本體部的主體，所述軸卡定機構在將所述鎖定軸插入該軸插入孔時使該鎖定軸向所述非鎖定位置位移，并且使該鎖定軸與所述卡盤本體部卡定。

3.根據權利要求2所述的氣動卡盤，其特征在于，

所述軸卡定機構具有卡定面、至少一個卡定體、推壓構件及推壓彈簧，所述卡定面形成于所述鎖定軸，所述至少一個卡定體以向與所述鎖定軸的卡定面卡定的卡定位置和從該卡定面脫離的非卡定位置位移自如的方式收容在形成于所述軸插入孔的孔壁的卡定體收容孔的內部，所述推壓構件向朝向所述卡定位置推壓該卡定體的推壓位置和不推壓該卡定體的非推壓位置位移自如，所述推壓彈簧向所述推壓位置對該推壓構件施力，

所述鎖定軸的卡定面是相對于該鎖定軸的軸線傾斜的傾斜面，該卡定面在所述卡定體與該卡定面卡定時使所述鎖定軸向所述非鎖定位置位移。

4.根據權利要求3所述的氣動卡盤，其特征在于，

所述卡定體為球體，

所述推壓構件呈圓筒狀，并以在該軸插入孔的軸線方向上進退移動自如的方式配設在所述軸插入孔及所述卡定體的周圍，在該推壓構件的內表面形成有錐面，該錐面在所述推壓構件向所述推壓位置前進時向所述卡定位置推壓所述卡定體，在所述推壓構件向所述非推壓位置后退時解除所述卡定體的推壓。

5.根據權利要求1或2所述的氣動卡盤，其特征在于，

所述連結機構具有將所述指狀件支承部與卡盤本體部的連結解除的連結解除機構。

6.根據權利要求3或4所述的氣動卡盤，其特征在于，

所述連結機構具有將所述指狀件支承部與卡盤本體部的連結解除的連結解除機構，該連結解除機構具有利用空氣進行動作的解除活塞，該解除活塞在解除所述指狀件支承部與卡盤本體部的連結時使所述推壓構件向所述非推壓位置位移。

7.根據權利要求3或4所述的氣動卡盤，其特征在于，

所述連結機構具有將所述指狀件支承部與卡盤本體部的連結解除的連結解除機構，該連結解除機構由手動操作構件構成，該手動操作構件在解除所述指狀件支承部與卡盤本體部的連結時使所述推壓構件向所述非推壓位置位移。

8.根據權利要求3或4所述的氣動卡盤，其特征在于，

所述連結機構具有卡定體保持機構，所述卡定體保持機構在將所述指狀件支承部從所述卡盤本體部分離時將位移到非卡定位置的所述卡定體保持在該非卡定位置。

9.根據權利要求8所述的氣動卡盤，其特征在于，

所述卡定體保持機構具有位移自如地嵌入到所述軸插入孔內的保持桿，伴隨著在將所述指狀件支承部從所述卡盤本體部分離時使所述鎖定軸從所述軸插入孔拔出，該保持桿利用壓縮空氣或保持彈簧的作用力在所述軸插入孔內位移，與位于非卡定位置的所述卡定體抵接并將該卡定體保持在所述非卡定位置。