[發明專利]一種基于網格碼的消防現場救援解決方法及其系統

在審

• 申請號: 202110252892.4
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112785805A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 趙羽;肖俊
• 申請（專利權）人: 成都星河天璣數字科技有限公司
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;A62C3/02
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理有限公司 11368
• 代理人: 孫國棟

1.一種基于網格碼的消防現場救援解決方法及其系統，其特征在于，包括：

現場地貌獲取單元，用于與北斗衛星系統數據連接，并獲取火災現場地貌，利用北斗網格碼對火災現場進行網格化，并為每個網格編制獨立代碼，生成地貌網格碼，并將地貌網格圖發送；

火災實時動態單元，用于與北斗衛星系統數據連接，并接收現場地貌獲取單元發送的地貌網格圖，同時利用衛星實時獲取火災區域，并將火災區域在地貌網格圖中進行實時更新標注；

隔離帶規劃單元，用于讀取火災實時動態單元，將火災蔓延邊緣模擬成直線，根據網格圖計算出該直線長度L，同時根據隔離帶開辟速度v和直線的長度L，計算得出開辟隔離帶所需時間t＝L/v，同時根據火災實時動態單元對該直線的實時更新計算得出該直線的蔓延速度V，從而得到隔離帶距離該直線的垂直距離S＝Vt，根據垂直距離在網格圖上繪制出隔離帶軌跡，并將隔離帶軌跡圖發送；

導航單元，用于接收隔離帶規劃單元發送的隔離帶軌跡圖，并根據隔離帶軌跡圖計算出導航路線，并對隔離帶開辟作業車輛進行導航；

其中v單位為m/s；L單位為m；t單位為s；V單位為m/s；S單位為m。

2.如權利要求1所述的一種基于網格碼的消防現場救援解決方法及其系統，其特征在于，還包括：

導航糾正單元，在一定間隔時間后，重啟隔離帶規劃單元，結合已開辟隔離帶距離，對隔離帶剩余軌跡進行計算并糾正，并將糾正后的導航路線發送至導航單元。

3.如權利要求1所述的一種基于網格碼的消防現場救援解決方法及其系統，其特征在于，還包括：

顯示單元，用于實時讀取火災實時動態單元和導航單元，并將火災實時動態和隔離帶開辟作業車導航路線顯示出來。

4.如權利要求1所述的一種基于網格碼的消防現場救援解決方法及其系統，其特征在于，其中隔離帶規劃單元與導航單元之間通過GPRS通訊模塊進行數據傳輸。

5.如權利要求1所述的一種基于網格碼的消防現場救援解決方法及其系統，其特征在于，其中火災蔓延速度V采用衛星實時記錄中多組單位時間內蔓延速度的最大值。

6.如權利要求1所述的一種基于網格碼的消防現場救援解決方法及其系統，其特征在于，其中隔離帶距離該直線的垂直距離S＝Vt+D，其中D為預留安全距離。