[發明專利]混凝土3D打印機噴頭

在審

• 申請號: 202110252483.4
• 申請日: 2021-03-09
• 公開（公告）號: CN112895060A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 湯寄予;高丹盈;馬偉;楊林;房棟;龐育陽;程站起;谷志強
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B28B17/00;B28B1/29;B28B11/24;B28C5/16;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 余炎鋒

1.一種混凝土3D打印機噴頭，其特征在于，包括：

噴頭料筒，在所述噴頭料筒上部設置有噴頭進料管和機械臂；

噴嘴，其設置在所述噴頭料筒的底部，所述噴嘴的出料腔呈矩形；

噴頭攪拌單元，其設置在所述噴頭料筒內，所述噴頭攪拌單元用于所述噴頭料筒內物料的持續攪拌；

漿條厚度調節單元，其設置在所述噴嘴內，所述漿條厚度調節單元用于調節所述噴嘴噴出的漿條的厚度；以及

漿條寬度調節單元，其設置在所述噴嘴下部，所述漿條寬度調節單元用于調節所述噴嘴噴出的漿條的寬度。

2.根據權利要求1所述的混凝土3D打印機噴頭，其特征在于，所述漿條厚度調節單元包括：

閥板，所述閥板的上部鉸接設置在噴嘴的出料腔的一側壁上；以及

閥板驅動部，其驅動所述閥板轉動動作，所述閥板的兩側壁與所述出料腔的側壁滑動貼合。

3.根據權利要求1所述的混凝土3D打印機噴頭，其特征在于，所述漿條寬度調節單元包括：

寬度調節基板，其設置在所述噴嘴外側壁上；

抹平板，兩所述抹平板左右相對設置在所述噴嘴下部；以及

寬度驅動部，其設置在所述寬度調節基板與所述抹平板之間，所述寬度驅動部調節兩所述抹平板之間的間距。

4.根據權利要求3所述的混凝土3D打印機噴頭，其特征在于，所述寬度驅動部包括：

調節螺桿，其設置在所述寬度調節基板上；

絲母，所述抹平板通過絲母設置在所述調節螺桿上，且所述抹平板上端與所述寬度調節基板之間貼合滑動設置或通過橫移滑軌匹配滑動連接；以及

滑移驅動電機，其驅動所述調節螺桿轉動。

5.根據權利要求3所述的混凝土3D打印機噴頭，其特征在于，兩所述抹平板分別對應設置有寬度調節基板和寬度驅動部，兩所述抹平板分別獨立動作。

6.根據權利要求3-5任一所述的混凝土3D打印機噴頭，其特征在于，還包括升降調節單元，所述升降調節單元驅動所述漿條寬度調節單元相對于所述噴嘴升降動作；所述升降調節單元包括:

升降座，其固定設置在所述噴嘴側壁上，所述寬度調節基板滑動設置在所述升降座上；以及

升降驅動部，其驅動所述寬度調節基板升降動作。

7.根據權利要求3所述的混凝土3D打印機噴頭，其特征在于，單片所述抹平板包括依次固定設置的第一抹平板、養護劑噴輥和第二抹平板，所述第一抹平板和所述第二抹平板均包括折線形的抹平面，且兩所述第一抹平板之間的寬度較量所述第二抹平板的寬度寬。

8.根據權利要求7所述的混凝土3D打印機噴頭，其特征在于，所述養護劑噴輥包括：

內管，所述內管的上部與所述第一抹平板和第二抹平板固定，所述內管連接有養護劑供料管，所述內管上設置有開口朝向漿條的噴孔；以及

套環，其套設在所述內管上，且能夠自由旋轉動作，所述套環與所述內管之間形成間隙層，所述套環上均布開設有涂抹孔，在所述養護劑噴輥的外側設置有防護罩。

9.根據權利要求1所述的混凝土3D打印機噴頭，其特征在于，所述噴頭料筒呈U型，且所述噴頭料筒整體密封，所述噴頭料筒的側壁上設置有多個檢測傳感器。

10.根據權利要求1所述的混凝土3D打印機噴頭，其特征在于，所述噴頭攪拌單元包括：

噴頭攪拌電機，其設置在所述噴頭料筒的頂部；

噴頭攪拌軸，其通過密封軸承連接設置在所述噴頭料筒的頂部，所述噴頭攪拌電機與所述噴頭攪拌軸傳動連接；以及

噴頭攪拌葉片，其設置在所述噴頭攪拌軸上。