[發明專利]一種狀態識別方法和裝置

在審

• 申請號: 202110252382.7
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN115047447A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 賈槐真;張小東;蔣小穎;徐翹楚;李芝
• 申請（專利權）人: 北京金茂綠建科技有限公司;北京米厘科技有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G08B21/04
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種狀態識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取用戶對應的目標屬性，其中，所述目標屬性包括：位置信息和速度信息；

依據所述位置信息和速度信息，確定所述用戶變化的特征數據；

通過預設的狀態閾值對所述特征數據進行匹配，確定所述用戶的狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據所述位置信息和速度信息，確定所述用戶變化的特征數據，包括：

依據所述位置信息和速度信息，確定所述用戶在連續多幀中的高度和速度；

將所述高度和速度，作為所述用戶變化的特征數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述狀態閾值包括：高度閾值和第一速度閾值；

所述通過預設的狀態閾值對所述特征數據進行匹配，確定所述用戶的狀態，包括：

在所述用戶當前的高度不大于預設的高度閾值的情況下，當所述用戶在連續多幀中的高度下降，確定所述用戶的狀態為第一狀態分組，其中，所述第一狀態分組包括坐和跌倒；

在所述用戶當前的高度大于預設的高度閾值的情況下，當所述用戶在連續多幀中的速度小于第一速度閾值，確定所述用戶的狀態為第二狀態分組，其中，所述第二狀態分組包括站立；

當所述用戶在連續多幀中的速度不小于第一速度閾值，確定所述用戶的狀態為第三狀態分組，其中，所述第三狀態分組包括走和跑。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

依據所述位置信息，確定所述用戶在連續多幀中的高度下降差值和水平位移；

在所述高度下降差值大于預設的差值閾值的情況下，當所述水平位移大于預設的位移閾值時，確定所述用戶當前的狀態為跌倒；

當所述水平位移不大于預設的位移閾值時，監控所述用戶對應的上一狀態和當前速度；

在所述用戶對應的上一狀態為除跌倒以外狀態的情況下，當所述當前速度小于所述第一速度閾值時，確定所述用戶當前的狀態為坐。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述用戶對應的上一狀態為第一狀態分組中任意一種狀態的情況下，依據所述位置信息，確定所述用戶在連續多幀中的高度上升差值；

當所述高度上升差值大于預設的差值閾值，并且所述用戶在連續多幀中的高度處于連續上升時，確定所述用戶當前的狀態為站立。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述用戶當前的速度大于預設的第二速度閾值時，確定所述用戶當前的狀態為跑；

當所述用戶當前的速度不大于預設的第二速度閾值時，確定所述用戶當前的狀態為走。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述當所述用戶當前的速度大于預設的第二速度閾值時，確定所述用戶當前的狀態為跑，包括：

當所述用戶當前的速度大于預設的第二速度閾值時，獲取所述用戶的上一狀態；

在所述上一狀態為為第一狀態分組中任意一種狀態的情況下，依據預設的計數閾值對所述狀態為跑的幀數進行匹配；

當所述用戶維持狀態為跑的幀數大于預設的計數閾值時，確定所述用戶當前的狀態為跑。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述當所述用戶當前的速度不大于預設的第二速度閾值時，確定所述用戶當前的狀態為走，包括：

當所述用戶當前的速度不大于預設的第二速度閾值時，獲取所述用戶的上一狀態；

在所述上一狀態為為第一狀態分組中任意一種狀態的情況下，依據預設的計數閾值對所述狀態為走的幀數進行匹配；

當所述用戶維持狀態為走的幀數大于預設的計數閾值時，確定所述用戶當前的狀態為走。