[發明專利]一種軌道清潔機器人

在審

• 申請號: 202110252365.3
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN112934774A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 于亞輝;夏云鵬;賈耀輝;潘菲菲;苗海林;李紅軍
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一三研究所
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B05C1/06
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉;郭明月

本發明提供一種導軌清潔機器人，包括被行走驅動機構帶動沿著導軌移動的機器人本體，所述機器人本體上靠近兩個所述軌道的兩側分別設置清潔機構，所述機器人本體上位于清潔機構的下方設置涂油機構；所述涂油機構包括儲油盒以及與儲油盒內部腔體連通的涂油刷，所述涂油刷上設置噴油孔；所述儲油盒上遠離所述涂油刷的一端的設置可以在儲油盒內滑動從而使潤滑劑從所述噴油孔噴出的噴油驅動機構。所述清潔機構包括形狀與所述導軌的工作面形狀對應的刮刀，所述刮刀下方設置收集盒，所述刮刀中空并且所述刮刀內腔體與所述收集盒相連通。本發明的導軌清潔機器人可以替代人工完成導軌的日常維護保養工作。

技術領域

本發明屬于導軌維護領域，具體涉及一種導軌清潔機器人。

背景技術

目前，一種艦載發射裝置導軌在日常維護保養中，由于數量較多，工作空間狹小，勞動強度非常大，且只能依靠人工攀爬數十米的架體才能完成操作，存在較大安全隱患。導軌長時間得不到及時保養，在海洋環境下非常容易被腐蝕，需要定期進行清潔保養。

發明內容

為了減輕人工進行發射裝置導軌維護保養工作的勞動強度大和解決人工操作過程中攀爬架體存在的較大安全隱患問題，本發明提供一種導軌清潔機器人。

本發明的目的是以下述方式實現的：一種導軌清潔機器人，包括被行走驅動機構帶動沿著導軌移動的機器人本體，所述機器人本體上靠近兩個所述軌道的兩側分別設置清潔機構，所述機器人本體上位于清潔機構的下方設置涂油機構；所述涂油機構包括儲油盒以及與儲油盒內部腔體連通的涂油刷，所述涂油刷上設置噴油孔；所述儲油盒上遠離所述涂油刷的一端的設置可以在儲油盒內滑動從而使潤滑劑從所述噴油孔噴出的噴油驅動機構。

所述噴油驅動機構為電動推桿，所述電動推桿的推桿端設置推板，所述推板與所述儲油盒內腔體配合。

所述涂油刷的與所述導軌對應的外壁上均布所述噴油孔以及刷毛。

所述涂油刷為長方體結構，所述涂油刷與導軌上的滑動槽的底面、前側面以及后側面對應的三個表面上分別設置噴油孔和刷毛；所述涂油刷與所述滑動槽的底面對應的表面上的噴油孔的直徑大于其它兩個表面的噴油孔的直徑。

所述機器人本體上設置第二直線驅動機構；所述涂油機構設置在所述第二直線驅動機構的移動端從而調整所述涂油刷與所述導軌工作面的距離。

所述清潔機構包括形狀與所述導軌的工作面形狀對應的刮刀，所述刮刀設置在所述機器人本體上。

所述刮刀下方設置收集盒，所述刮刀中空并且所述刮刀內腔體與所述收集盒相連通。

所述機器人本體上設置第一直線驅動機構，所述刮刀設置在第一直線驅動機構的移動端從而調整所述刮刀與所述導軌工作面的距離。

所述機器人本體上位于所述清潔機構的下方設置二次清潔機構，所述二次清潔機構包括被旋轉驅動機構帶動的可以與所述導軌的工作面接觸的滾動刷；所述滾動刷可移動的設置在所述機器人本體上從而調整自身與所述導軌工作面的距離。

所述第二清潔機構設置在所述第二直線驅動機構的移動端。

本發明的有益效果是：利用磁輪式機器人的推力推動刮刀沿導軌工作面運動來刮除舊油污，刮刀尾部和收集盒相連，舊油污等污垢通過刮刀的空腔進入收集盒內，防止油污掉落形成二次污染；滾動刷緊貼在磁輪后方，可以把粘在磁吸附輪上的臟污清潔掉并對導軌進行二次清潔；涂油機構安裝在機器人工作平臺尾端，對清潔后的導軌重新涂抹新潤滑脂，出油量根據運動速度可以自動調節，使得涂抹更加均勻。本發明的導軌清潔機器人可以替代人工完成導軌的日常維護保養工作，降低了人工清潔的勞動強度，解決了工作時人員墜落的安全隱患。

附圖說明

圖1是導軌清潔機器人和導軌配合示意圖。

圖2是刮刀部分和導軌配合放大圖。