[發(fā)明專利]自移動(dòng)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110252333.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113031607A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于光;龍永吉;孫大用;王征
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;A47L9/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種自移動(dòng)設(shè)備。自移動(dòng)設(shè)備包括：設(shè)備主體，設(shè)備主體的前側(cè)設(shè)置有緩沖部件；線激光模組，設(shè)置于設(shè)備主體和緩沖部件中的至少一個(gè)，并位于緩沖部件與設(shè)備主體之間，線激光模組包括用于采集環(huán)境圖像的攝像裝置，緩沖部件與攝像裝置相對(duì)的位置處設(shè)置有第一窗口，以使得外部環(huán)境光能夠進(jìn)入攝像頭；補(bǔ)光燈，設(shè)置于緩沖部件。由此，利用補(bǔ)光燈對(duì)環(huán)境光線進(jìn)行補(bǔ)光，有利于提高攝像裝置捕獲環(huán)境圖像的清晰度和準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔設(shè)備領(lǐng)域，具體而言涉及一種自移動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的具有智能系統(tǒng)的機(jī)器人，比如掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人、吸塵器、除草機(jī)等。這些機(jī)器人可以在無(wú)使用者操作的情況下，在某一區(qū)域自動(dòng)行進(jìn)并進(jìn)行清潔或清除操作。機(jī)器人通常通過(guò)攝像裝置采集的環(huán)境圖像來(lái)確定前方路況進(jìn)行避障操作。

發(fā)明內(nèi)容

在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的此部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種自移動(dòng)設(shè)備，包括：設(shè)備主體，設(shè)備主體的前側(cè)設(shè)置有緩沖部件；線激光模組，設(shè)置于設(shè)備主體和緩沖部件中的至少一個(gè)，并位于緩沖部件與設(shè)備主體之間，線激光模組包括用于采集環(huán)境圖像的攝像裝置，緩沖部件與攝像裝置相對(duì)的位置處設(shè)置有第一窗口，以使得外部環(huán)境光能夠進(jìn)入攝像裝置；紅外補(bǔ)光燈，設(shè)置于緩沖部件。

可選地，自移動(dòng)設(shè)備還包括：攝像裝置的前方設(shè)置有濾光片，用于使得僅紅外光能夠進(jìn)入攝像裝置；控制器，設(shè)置于設(shè)備主體，與補(bǔ)光燈和攝像裝置相連接，用于控制補(bǔ)光燈的開(kāi)啟或者關(guān)閉，并根據(jù)攝像裝置捕獲的環(huán)境圖像對(duì)設(shè)備主體進(jìn)行功能控制。

可選地，線激光模組還包括：固定座，攝像裝置設(shè)置于固定座；線激光發(fā)射器，設(shè)置于固定座，并位于攝像裝置的至少一側(cè)，線激光發(fā)射器用于發(fā)出投影呈線形的激光，緩沖部件與線激光發(fā)射器相對(duì)的位置處設(shè)置有第二窗口，以使線激光發(fā)射器發(fā)射的激光能夠從緩沖部件向外發(fā)射；其中，所控制器與攝像裝置和線激光發(fā)射器相連接，并控制攝像裝置與線激光發(fā)射器相互配合工作。

可選地，線激光發(fā)射器與固定座活動(dòng)連接，和/或固定座為活動(dòng)結(jié)構(gòu)，以使線激光發(fā)射器的方位朝向角和旋轉(zhuǎn)角可調(diào)節(jié)。

可選地，固定座包括本體、端部和連接件，攝像裝置設(shè)置于本體，線激光發(fā)射器穿設(shè)于連接件，線激光發(fā)射器與連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能夠?qū)€激光發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行調(diào)節(jié)，連接件與端部活動(dòng)連接，能夠?qū)€激光發(fā)射器的方位朝向角進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可選地，端部設(shè)置有定位槽，連接件設(shè)置有與定位槽相適配的凸起結(jié)構(gòu)，凸起結(jié)構(gòu)能夠在定位槽內(nèi)水平轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)線激光發(fā)射器相對(duì)于端部轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，固定座包括本體、端部和連接部，端部位于本體的兩側(cè)，并通過(guò)連接部與本體連接，攝像裝置設(shè)置于本體，線激光發(fā)射器設(shè)置于端部；其中，連接部與本體樞轉(zhuǎn)連接，能夠?qū)€激光發(fā)射器的方位朝向角進(jìn)行調(diào)節(jié)，端部與連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能夠?qū)€激光發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行調(diào)節(jié)。

可選地，固定座包括本體、端部和限位部，端部位于本體的至少一側(cè)，攝像裝置設(shè)置于本體，線激光發(fā)射器設(shè)置于端部；其中，端部與本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能夠?qū)€激光發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)角和方位朝向角進(jìn)行調(diào)節(jié)，限位部設(shè)于端部和本體之間并對(duì)端部相對(duì)于本體的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位。

可選地，固定座包括本體和位于本體兩側(cè)的端部，攝像裝置設(shè)置于本體，線激光發(fā)射器活動(dòng)地設(shè)置于端部；其中，端部與本體樞轉(zhuǎn)連接，能夠?qū)€激光發(fā)射器的方位朝向角進(jìn)行調(diào)節(jié)，線激光發(fā)射器與端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，能夠?qū)€激光發(fā)射器的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行調(diào)節(jié)。