[發(fā)明專利]夾具及壓縮機生產(chǎn)線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110252322.5 | 申請日： | 2021-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN112975344B | 公開（公告）日： | 2022-08-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王健;譚暢;余長周;黃清海;劉超 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/027 | 分類號： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 劉鑫 |
| 地址： | 519015 廣東省珠海市九洲大道中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾具 壓縮機 生產(chǎn)線 | ||
1.一種夾具，其特征在于，包括：
安裝基板（10）；
夾取機構(gòu)（20），設(shè)置于所述安裝基板（10），所述夾取機構(gòu)（20）包括夾料組件（21），所述夾料組件（21）用于夾取物料（30），所述夾料組件（21）包括連接部件（22）和夾取件（23），所述連接部件（22）與所述安裝基板（10）連接，所述夾取件（23）與所述連接部件（22）可拆卸地連接；
所述夾取機構(gòu)（20）包括至少兩個所述夾料組件（21），至少兩個所述夾料組件（21）包括第一夾料組件（211）和第二夾料組件（212），所述第一夾料組件（211）和所述第二夾料組件（212）相對設(shè)置，所述第一夾料組件（211）和所述第二夾料組件（212）相向運動或相背運動，以使所述第一夾料組件（211）的所述夾取件（23）和所述第二夾料組件（212）的所述夾取件（23）夾緊或釋放所述物料（30）；
所述夾取機構(gòu)（20）還包括壓料組件（28），所述壓料組件（28）設(shè)置于所述安裝基板（10），所述壓料組件（28）包括壓料件（281），所述壓料件（281）的至少部分設(shè)置在所述第一夾料組件（211）和所述第二夾料組件（212）之間；所述壓料件（281）在所述夾取件（23）和所述安裝基板（10）之間作往復(fù)直線運動，以靠近或遠(yuǎn)離所述夾取件（23）；
所述連接部件（22）包括安裝件（221）和壓緊塊（222），所述夾取件（23）與所述安裝件（221）可拆卸地連接；
所述壓緊塊（222）與所述安裝件（221）連接，所述壓緊塊（222）上設(shè)置有第一定位件（223），所述夾取件（23）上設(shè)置有第二定位件（231），所述壓緊塊（222）相對所述安裝件（221）可移動地設(shè)置，以使所述第一定位件（223）與所述第二定位件（231）連接或使所述第一定位件（223）與所述第二定位件（231）分離；
所述安裝件（221）上設(shè)置有安裝孔結(jié)構(gòu)（224），所述夾取件（23）插設(shè)在所述安裝孔結(jié)構(gòu)（224）內(nèi)；
所述安裝件（221）包括安裝塊（225）、第一安裝板（226）和第二安裝板（227），所述第一安裝板（226）和所述第二安裝板（227）均與所述安裝塊（225）連接，所述第一安裝板（226）和所述第二安裝板（227）間隔設(shè)置以形成容納空間（228），所述壓緊塊（222）可移動地設(shè)置在所述容納空間（228）內(nèi)；
所述安裝孔結(jié)構(gòu)（224）包括第一安裝孔（2241）和第二安裝孔（2242），所述第一安裝孔（2241）設(shè)置在所述第一安裝板（226）上，所述第二安裝孔（2242）設(shè)置在所述第二安裝板（227）上，所述夾取件（23）插設(shè)在所述第一安裝孔（2241）和所述第二安裝孔（2242）內(nèi)；
其中，所述壓緊塊（222）位于所述安裝塊（225）和所述夾取件（23）之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述第一定位件（223）為定位凸起，所述第二定位件（231）為與所述定位凸起相配合的定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述安裝件（221）上設(shè)置有導(dǎo)向孔（24），所述連接部件（22）還包括：
導(dǎo)向桿（25），所述導(dǎo)向桿（25）的一端與所述壓緊塊（222）固定連接，所述導(dǎo)向桿（25）的另一端插設(shè)在所述導(dǎo)向孔（24）內(nèi)，所述導(dǎo)向桿（25）沿所述導(dǎo)向孔（24）的延伸方向可移動地設(shè)置；
彈性件（26），套設(shè)在所述導(dǎo)向桿（25），所述彈性件（26）的一端與所述安裝件（221）連接，所述彈性件（26）的另一端與所述壓緊塊（222）連接；
所述彈性件（26）和所述第一定位件（223）設(shè)置在所述壓緊塊（222）的相對兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述連接部件（22）還包括：
限位件（27），所述限位件（27）與所述第一安裝板（226）連接；和/或，所述限位件（27）與所述第二安裝板（227）連接；所述壓緊塊（222）上設(shè)置有條形孔（229），所述限位件（27）插設(shè)在所述條形孔（229）內(nèi)。
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