[發明專利]一種抓取機構及生產線

在審

• 申請號: 202110251972.8
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113001578A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 饒志明;陶濤
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于電子產品的生產制造技術領域，公開了一種抓取機構及生產線。該抓取機構包括：基板，在基板上設置有定位網格；吸嘴，多個吸嘴的一端被配置為能夠沿定位網格移動并可拆卸連接于基板，多個吸嘴的另一端共同用于吸附待抓取工件。該抓取機構，通過在基板上設置有定位網格，定位網格具有初步衡量待抓取工件尺寸的作用，實現標尺功能。吸嘴的一端被配置為能夠沿定位網格移動并可拆卸連接于基板，根據待抓取工件的尺寸，實現對吸嘴位置自由的調整，節省了不同待抓取工件換型時間。與現有技術每種尺寸的待抓取工件需要匹配一種抓手相比，該抓取機構一種機構就能實現多種規格和形狀的待抓取工件的抓取，通用性強，生產成本較低。

技術領域

本發明涉及電子產品的生產制造技術領域，尤其涉及一種抓取機構及生產線。

背景技術

在電子產品的生產制造時，需要各個零件之間的轉運和組裝，對于那些薄板類零件，例如玻璃、光伏硅片、PCB板及薄平面基材等，需要利用抓手進行抓取，但是由于不同類型的薄板，具有不同的尺寸，為了能夠對不同規格薄板進行抓取，需要每種尺寸的薄板對應一種類型的抓手，導致抓手數量過多，給儲藏和運輸帶來極大的困難，且無形增加了生產成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種抓取機構及生產線，通用性較強，生產成本低。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種抓取機構，包括：

基板，在所述基板上設置有定位網格；

吸嘴，多個所述吸嘴的一端被配置為能夠沿所述定位網格移動并可拆卸連接于所述基板，多個所述吸嘴的另一端共同用于吸附待抓取工件。

作為優選，在所述基板上設置有多個橫刻度線和多個豎刻度線，所述橫刻度線和所述豎刻度線相互垂直，形成所述定位網格。

作為優選，在所述基板上設置有橫刻度尺和豎刻度尺，所述橫刻度尺的刻度值和多個所述豎刻度線一一對應設置，所述豎刻度尺的刻度值和多個所述橫刻度線一一對應設置。

作為優選，所述吸嘴包括磁鐵、固定座及吸盤，所述磁鐵能夠吸附于所述基板上，所述固定座的一端用于安裝所述磁鐵，另一端連接于所述吸盤，所述吸盤能夠吸附所述待抓取工件。

作為優選，所述固定座在靠近所述基板的一端設置有固定槽，所述固定槽用于固定所述磁鐵。

作為優選，所述吸嘴還包括連接桿，所述連接桿設置于所述固定座和所述吸盤之間，在所述連接桿內設置有緩沖件，所述緩沖件的兩端分別抵接于所述連接桿的內壁和所述吸盤。

作為優選，還包括真空發生器和分流組件，所述真空發生器通過所述分流組件連通于所述吸嘴。

作為優選，所述分流組件包括分流塊和多個分氣支管，所述分流塊連通于所述真空發生器，多個所述分氣支管的一端連通于所述分流塊，多個所述分氣支管的另一端一一對應連通于多個所述吸嘴。

作為優選，所述分氣支管上設置有控制閥。

為上述目的，本發明還提供了一種生產線，包括上述的抓取機構。

本發明的有益效果：

本發明提供的抓取機構，通過在基板上設置有定位網格，定位網格具有初步衡量待抓取工件尺寸的作用，實現標尺的功能。吸嘴的一端被配置為能夠沿定位網格移動并可拆卸連接于基板，根據待抓取工件的尺寸，實現對吸嘴位置自由的調整，節省了不同待抓取工件換型時間。與現有技術每種尺寸的待抓取工件需要匹配一種抓手相比，該抓取機構一種機構就能實現多種規格和形狀的待抓取工件的抓取，通用性強，便于倉儲管理，生產成本較低。

本發明還提供了一種生產線，包括上述的抓取機構，用于抓取多規格及不同形狀的待抓取工件，可兼容在一定尺寸范圍內的多種未知規格、異形產品的快速換型，大大縮短換型時間、簡便快捷。