[發明專利]一種高速公路隧道監控全景影像拼接方法

在審

• 申請號: 202110251692.7
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN113034362A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 吳軍;高炯笠;周陽
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06F17/16
• 代理公司: 桂林文必達專利代理事務所(特殊普通合伙) 45134
• 代理人: 張學平

1.一種高速公路隧道監控全景影像拼接方法，其特征在于，

包括：基于輸入影像構造虛擬匹配點對；

基于虛擬匹配點對構造縫合線和計算二次配準參數；

基于二次配準參數和最終的縫合線，進行重采樣拼接并輸出。

2.如權利要求1所述的一種高速公路隧道監控全景影像拼接方法，其特征在于，

所述基于輸入影像構造虛擬匹配點對的具體步驟是：

將輸入影像進行置平；

基于置平影像計算全局單應性矩陣；

基于全局單應性矩陣構造虛擬匹配點對。

3.如權利要求2所述的一種高速公路隧道監控全景影像拼接方法，其特征在于，

所述將輸入影像進行置平的具體方式是：利用相機焦距f和外參旋轉矩陣R來對輸入影像進行置平。

4.如權利要求2所述的一種高速公路隧道監控全景影像拼接方法，其特征在于，

所述基于置平影像計算全局單應性矩陣的具體步驟是：

通過TPS作為徑向基函數建立其映射關系；

對控制點進行線性求解。

5.如權利要求2所述的一種高速公路隧道監控全景影像拼接方法，其特征在于，

所述基于全局單應性矩陣構造虛擬匹配點對的具體步驟是：

將全局單應性矩陣結合APAP網格配準模型；

計算全景影像到各個影像對應的局部單應性矩陣；

得到網格點對應在各個影像上的虛擬匹配點對。

6.如權利要求1所述的一種高速公路隧道監控全景影像拼接方法，其特征在于，

所述基于虛擬匹配點對構造縫合線和計算二次配準參數的具體步驟是：

將基準影像和虛擬匹配點對都變換到柱面坐標系下；

通過三角構網生成初始縫合線，利用TPS算法進行一次配準并計算配準參數；

利用初次配準參數對縫合線進行加密；

利用加密后的縫合線上的控制點和非重疊區域的虛擬控制點對結合TPS算法進行二次配準，求取二次配準參，利用二次配準參數將基準影像上的加密縫合線逐像素映射到非基準影像上，構成最終的一對縫合線。