[發明專利]一種子母螺桿伺服電缸

在審

• 申請號: 202110251253.6
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN112821656A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 黃毅鋒
• 申請（專利權）人: 金雅豪精密金屬科技（深圳）股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K7/10;F16D3/06;F16H25/24
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;王建成

1.一種子母螺桿伺服電缸，包括第一伺服電機以及活塞桿；其特征在于，還包括第二伺服電機和外螺母件；

所述活塞桿內設有花鍵軸，所述花鍵軸上設置有能夠相對所述花鍵軸滑動且能夠隨所述花鍵軸的轉動而轉動的花鍵套，所述活塞桿與所述花鍵套同軸過盈配合；

所述活塞桿的外壁設有外螺紋，所述外螺母件套設在所述活塞桿設置有外螺紋的桿體上并與所述活塞桿通過螺紋傳動配合；

所述第一伺服電機與所述花鍵軸傳動連接，所述第二伺服電機與所述外螺母件傳動連接；

快速運動狀態下，由所述第二伺服電機驅動所述外螺母件轉動，通過所述外螺母件與所述活塞桿的螺紋傳動配合帶動所述活塞桿作旋轉運動的同時作沿所述活塞桿軸向的快速直線運動；

增壓運動狀態下，所述第一伺服電機和第二伺服電機同時動作，由所述第二伺服電機驅動所述外螺母件轉動從所述活塞桿外周壁向所述活塞桿施加壓力，配合所述第一伺服電機驅動所述花鍵套轉動從所述活塞桿外周壁向所述活塞桿施加壓力，在所述活塞桿作快速直線運動的同時增加所述活塞桿的所受的扭力，完成電缸的增壓運動。

2.如權利要求1所述的子母螺桿伺服電缸，其特征在于，所述花鍵軸上設有沿其軸向設置的花鍵槽，所述花鍵套內設有滾動件，所述滾動件部分卡在所述花鍵槽內，且能夠在所述花鍵槽內滾動。

3.如權利要求1所述的子母螺桿伺服電缸，其特征在于，所述第一伺服電機通過傳動件與所述花鍵軸傳動連接。

4.如權利要求3所述的子母螺桿伺服電缸，其特征在于，所述傳動件為帶軸齒輪，所述帶軸齒輪的軸體與所述花鍵軸同軸連接，其齒輪體與所述第一伺服電機的輸出軸上設置的齒輪嚙合傳動配合。

5.如權利要求3所述的子母螺桿伺服電缸，其特征在于，所述傳動件為第一同步帶，所述花鍵軸和所述第一伺服電機的輸出軸上分別設置第一同步帶輪和第二同步帶輪，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過所述第一同步帶傳動連接。

6.如權利要求1所述的子母螺桿伺服電缸，其特征在于，所述外螺母件外周壁設有齒牙，所述第二伺服電機的輸出軸上設有傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述外螺母件的齒牙嚙合傳動配合。

7.如權利要求1所述的子母螺桿伺服電缸，其特征在于，所述外螺母件上套設有第三同步帶輪，所述第二伺服電機的輸出軸上設有第四同步帶輪，所述第三同步帶輪和第四同步帶輪通過第二同步帶傳動連接。

8.如權利要求1-7任意一項所述的子母螺桿伺服電缸，其特征在于，還包括兩固定座，兩所述固定座位于所述外螺母件兩側并套設在所述活塞桿上，所述固定座與所述外螺母件之間設有平面軸承。

9.如權利要求8所述的子母螺桿伺服電缸，其特征在于，還包括兩導向套，兩所述導向套套設在所述活塞桿上并與所述活塞桿同軸滑動配合。