[發明專利]一種用于飛行器整機試驗的地面模擬指令處理方法

有效

• 申請號: 202110251205.7
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN112937914B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 徐文;封錦琦;李燕杰;孟昭陽;張葉;梁潔
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京長城航空測控技術研究所;中航高科智能測控有限公司;北京瑞賽長城航空測控技術有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 張昕

1.一種用于飛行器整機試驗的地面模擬指令處理方法，所述飛行器整機試驗在飛行器系統級半實物仿真環境下執行，其特征在于，所述飛行器系統級半實物仿真環境包括：待試飛行器（A）和大系統試驗臺（B），所述大系統試驗臺（B）包括依次連接的系統試驗臺運行環境模型器（B1）、試驗控制設備（B2）、飛控系統（B3）；其中，所述試驗控制設備（B2）中包括地面指令模擬裝置（B21），飛控系統（B3）中包括仿真飛行包信號生成子系統（B31）：

所述地面模擬指令處理方法包括：所述大系統試驗臺通過地面指令模擬裝置生成地面模擬指令，并直接或間接的向待試飛行器發送所述地面模擬指令，以及飛行器整機試驗中的監控方式；所述地面模擬指令生成和發送的方式，包括：

步驟1，試驗控制設備接收仿真飛行包數據，包括：從仿真飛行包信號生成子系統接收地面仿真飛行包數據，并按照所述仿真飛行包信號生成系統的通訊格式解析，得到仿真飛行包參數和指令信息；

步驟2，試驗控制設備獲取及設置所述仿真飛行包參數的時間信息，包括：從仿真飛行包參數中獲取相對時間信息，從飛控系統中獲取絕對時間信息；

步驟3，試驗控制設備解算所述仿真飛行包參數，包括：將步驟1中按照通訊格式解析得到的仿真飛行包參數和指令信息以及步驟2得到的時間信息輸入至預設的解析模型中，進行參數解析，解析得到的飛行器控制指令；

步驟4，地面指令模擬裝置發送所述飛行器模擬控制指令，包括：所述地面指令模擬裝置接收步驟3中解析得到的飛行器控制指令后生成飛行器模擬控制指令，將所述飛行器模擬控制指令添加到待發送區域，并向待試飛行器發送所述飛行器模擬控制指令；

所述飛行器整機試驗中的監控方式，包括：

步驟5，地面指令模擬裝置接收、顯示并轉發遙測數據，包括：通過以太網或422總線接收機載遙測數據，并在地面指令模擬裝置上進行顯示并以網絡廣播形式向外轉發；

步驟6，地面指令模擬裝置進行異常狀態的處理，包括：當所述待試飛行器的監控情況出現問題時，按照預先設定的問題處理等級進行處理，處理措施包括：暫停發送、重發、事故上報；當所述待試飛行器的監控情況沒有問題時，循環執行步驟1至步驟6，直到試驗結束；

其中，所述步驟4中發送所述飛行器模擬控制指令包括兩種發送方式：

發送方式一：通過所述以太網控制鏈路模擬器向待試飛行器的機載計算機發送所述飛行器模擬控制指令；相應地，步驟5中通過所述以太網控制鏈路模擬器接收待試飛行器發送的機載遙測數據；

發送方式二：通過同步422和/或異步422總線直接向待試飛行器的機載計算機發送所述飛行器模擬控制指令；相應地，步驟5中通過異步422和/或同步422總線替代以太網控制鏈路模擬器接收機載遙測數據。

2.根據權利要求1所述的用于飛行器整機試驗的地面模擬指令處理方法，其特征在于，所述地面模擬指令生成和發送的方式，所述步驟4中生成飛行器模擬控制指令之后、且向待試飛行器發送之前，還包括：

地面指令模擬裝置編輯步驟3中解析得到的飛行器模擬控制指令，包括：地面指令模擬裝置根據待試飛行器的多個分系統，選擇不同的鏈路控制區域，對解析得到的飛行器模擬控制指令的內容、發送次數、是否加密處理，以及發送的目標分系統進行編輯更改；

所述步驟4中，具體將地面指令模擬裝置編輯得到的飛行器模擬控制指令添加到待發送區域。

3.根據權利要求1所述的用于飛行器整機試驗的地面模擬指令處理方法，其特征在于，所述地面指令模擬裝置包括：PXI機箱（1），設置于所述PXI機箱（1）內的嵌入式零槽控制器（2）、同步422通信板卡（3）、異步422通信板卡（4），以及轉接面板（5）和連接信號線纜（6）；

其中，所述嵌入式零槽控制器（2）、同步422通信板卡（3）、異步422通信板卡（4）通過PXI總線協議方式進行通訊，所述同步422通信板卡（3）和異步422通信板卡（4）分別通過一塊轉接面板（5）連接到相應的連接信號線纜（6）上，所述嵌入式零槽控制器（2）通過網線與系統試驗臺運行環境模型器（B1）中的以太網控制鏈路模擬器（B11）相連接。