[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110251141.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113391087A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 重松良輔;林健祐;原田信吾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G01P3/46
• 分類(lèi)號(hào): G01P3/46;G01P21/02
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陳力奕;宋俊寅

1.一種轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

校正值學(xué)習(xí)部，該校正值學(xué)習(xí)部從根據(jù)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度從旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部輸出的多個(gè)檢測(cè)信號(hào)中學(xué)習(xí)檢測(cè)信號(hào)的校正值并輸出校正值；

信號(hào)校正部，該信號(hào)校正部使用從所述校正值學(xué)習(xí)部輸出的校正值，對(duì)多個(gè)所述檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行校正并輸出校正信號(hào)；

角度運(yùn)算部，該角度運(yùn)算部根據(jù)所述校正信號(hào)輸出運(yùn)算角度；

角度位置判定部，該角度位置判定部將所述運(yùn)算角度可取值的范圍劃分為多個(gè)區(qū)域，當(dāng)所述運(yùn)算角度在被劃分為所述多個(gè)區(qū)域的區(qū)域中通過(guò)預(yù)先決定的模式而從一個(gè)區(qū)域移動(dòng)到另一個(gè)區(qū)域時(shí)，判定電氣角一個(gè)周期，按每個(gè)電氣角一個(gè)周期輸出邊沿信號(hào)；以及

轉(zhuǎn)速運(yùn)算部，該轉(zhuǎn)速運(yùn)算部基于從所述邊沿信號(hào)中預(yù)先決定的邊沿信號(hào)到下一個(gè)邊沿信號(hào)為止的時(shí)間來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速，

在所述校正值學(xué)習(xí)部中的學(xué)習(xí)尚未完成期間，使用基于所述邊沿信號(hào)的轉(zhuǎn)速。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述角度位置判定部從一個(gè)電氣角的將所述運(yùn)算角度可取值的范圍劃分為多個(gè)的各區(qū)域到下一個(gè)電氣角周期的相同的各區(qū)域?yàn)橹?，按各個(gè)區(qū)域依次判定電氣角一個(gè)周期，輸出邊沿信號(hào)，

所述轉(zhuǎn)速運(yùn)算部從電氣角的將所述運(yùn)算角度可取值的范圍劃分為多個(gè)的各區(qū)域到下一個(gè)電氣角周期的相同的各區(qū)域?yàn)橹?，按各個(gè)區(qū)域依次累計(jì)從輸出所述邊沿信號(hào)到輸出下一個(gè)邊沿信號(hào)為止的運(yùn)算次數(shù)，以作為運(yùn)算次數(shù)信號(hào)，

根據(jù)所述運(yùn)算次數(shù)信號(hào)和相當(dāng)于1次的運(yùn)算時(shí)間來(lái)運(yùn)算轉(zhuǎn)速。

3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述角度位置判定部將從一個(gè)電氣角的將所述運(yùn)算角度可取值的范圍劃分為多個(gè)的區(qū)域的預(yù)先決定的區(qū)域的切換點(diǎn)到下一個(gè)電氣角周期的相同區(qū)域的切換點(diǎn)判定為電氣角一個(gè)周期并輸出邊沿信號(hào)，

所述轉(zhuǎn)速運(yùn)算部累計(jì)從輸出所述邊沿信號(hào)到輸出下一個(gè)邊沿信號(hào)為止的運(yùn)算次數(shù)，以作為運(yùn)算次數(shù)信號(hào)，

根據(jù)所述運(yùn)算次數(shù)信號(hào)和相當(dāng)于1次的運(yùn)算時(shí)間來(lái)運(yùn)算轉(zhuǎn)速。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其特征在于，

轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置啟動(dòng)后，所述邊沿信號(hào)在第2次以后輸出轉(zhuǎn)速。

5.如權(quán)利要求2或3所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其特征在于，

當(dāng)所述運(yùn)算次數(shù)超過(guò)預(yù)先決定的規(guī)定值時(shí)，將轉(zhuǎn)速設(shè)為0。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述角度位置判定部包括旋轉(zhuǎn)方向判定部，該旋轉(zhuǎn)方向判定部對(duì)所述旋轉(zhuǎn)體是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)，輸出旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)，

所述轉(zhuǎn)速運(yùn)算部基于從所述邊沿信號(hào)中預(yù)先決定的邊沿信號(hào)到下一個(gè)邊沿信號(hào)為止的時(shí)間、以及所述旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)，來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速，在所述校正值學(xué)習(xí)部中的學(xué)習(xí)尚未完成的期間使用基于所述邊沿信號(hào)和所述旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)的轉(zhuǎn)速。

7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)方向判定部在連續(xù)多次輸出同方向的旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)時(shí)，更新所述旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)。