[發明專利]盤點車

在審

• 申請號: 202110250959.0
• 申請日: 2021-03-08
• 公開（公告）號: CN112937730A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 韓金輝;楊文祥
• 申請（專利權）人: 北京京東振世信息技術有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;G06Q10/08;G06K7/10
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本公開的實施例公開了盤點車。該盤點車的一具體實施方式包括：車體以及固定于車體上的行駛組件、天線和信息處理裝置，其中，行駛組件用于驅動盤點車沿預設路徑移動；天線的背板與車體的側面連接，使得天線以預設姿態面向車體側方的貨架，用于接收貨架上的物品表面附著的射頻標簽發出的射頻信號；信息處理裝置與天線通信連接，用于接收并識別射頻信號。通過行駛組件驅動盤點車沿預設路徑移動，通過設置在車體側面的天線接收貨架上的物品表面附著的射頻標簽發出的射頻信號，并通過信息處理裝置識別該射頻信號，以獲取物品信息。實現了倉儲場景中物品的自動盤點作業，提高了工作效率。

技術領域

本公開的實施例涉及機械領域，尤其涉及智能倉儲領域，具體涉及一種盤點車。

背景技術

當前，電商行業快速發展，線上訂單越來越多，對于倉儲物流環節的效率要求也越來越高。在倉儲環節，需要對從倉庫中的商品進行盤點，以核對商品的條碼信息、物流屬性信息、數量等。

相關技術中，倉儲商品的盤點作業，通常是由工作人員手持PDA(PersonalDigital Assistant，掌上電腦)終端，到每個儲位掃描商品表面的射頻標簽，然后通過識別射頻信號，獲取商品信息。

發明內容

本公開的實施例提出了一種盤點車。

第一方面，本公開的實施例提供了一種盤點車，包括：車體以及固定于車體上的行駛組件、天線和信息處理裝置，其中，行駛組件用于驅動盤點車沿預設路徑移動；天線的背板與車體的側面連接，使得天線以預設姿態面向車體側方的貨架，用于接收貨架上的物品表面附著的射頻標簽發出的射頻信號；信息處理裝置與天線通信連接，用于接收并識別射頻信號。

在一些實施例中，該盤點車包括多個天線，各天線分別在不同高度與車體的側面連接。

在一些實施例中，各天線對稱分布于車體的兩側，當盤點車沿物品的排列方向行進時，各天線分別從不同高度接收盤點車兩側的射頻信號。

在一些實施例中，該盤點車還包括位姿調節組件，位姿調節組件連接背板與車體，用于調節天線的位置和姿態。

在一些實施例中，位姿調節組件包括豎直導軌組件，豎直導軌組件包括豎直設置于車體上的豎直導軌以及與導軌配合的滑塊；背板與滑塊連接，被配置成在豎直方向上調節天線的位置。

在一些實施例中，位姿調節組件還包括平行于天線的面板的水平轉軸，背板通過水平轉軸與滑塊連接，被配置成天線繞水平轉軸轉動以調節天線的面板與水平面的夾角。

在一些實施例中，位姿調節組件還包括平行于天線的面板的豎直轉軸，豎直轉軸連接背板與水平轉軸，被配置成天線繞豎直轉軸轉動以調節天線的面板與豎直平面的夾角，以及，天線與豎直轉軸同時繞水平轉軸轉動以調節天線的面板與水平面的夾角。

在一些實施例中，該盤點車還包括人機交互組件，人機交互組件與信息處理裝置通信連接，被配置成呈現信息處理裝置識別射頻信號的結果以及發送交互指令。

第二方面，本公開還提供了一種用于確定盤點車的天線的位姿的方法，其中，包括：設定盤點車的天線的初始位姿以及初始位姿的測試區間，初始位姿包括初始高度、初始俯仰角和初始偏轉角；按照正交試驗策略，確定天線在測試區間內的各測試位姿；控制盤點車分別以各測試位姿在預先構建的測試場景中移動，并獲取天線在各測試位姿下的識讀性能，得到正交試驗結果，識讀性能為天線接收到的射頻信號的數量和強度的加權和，測試場景基于目標場景的環境參數構建，測試場景中包括貨架、存放在貨架上的測試物品以及測試物品表面上附著的射頻標簽；基于正交試驗結果，確定出識讀性能的最大值對應的位姿；將最大值對應的位姿確定為天線的預設位姿。