[發明專利]一種鋼殼電芯注液裝置及方法有效
| 申請號: | 202110250927.0 | 申請日: | 2021-03-08 |
| 公開(公告)號: | CN113161697B | 公開(公告)日: | 2023-02-10 |
| 發明(設計)人: | 楊立華;熊亮;王定福 | 申請(專利權)人: | 蘭鈞新能源科技有限公司 |
| 主分類號: | H01M50/609 | 分類號: | H01M50/609 |
| 代理公司: | 上??剖⒅R產權代理有限公司 31225 | 代理人: | 孫永申 |
| 地址: | 314199 浙江省嘉興市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 鋼殼電芯注液 裝置 方法 | ||
1.一種鋼殼電芯注液裝置,其特征在于,該裝置包括伺服電機(1)、用于夾持固定鋼殼電芯(2)的活動夾板以及用于針對所述鋼殼電芯(2)進行注液工序的注液組件,所述活動夾板設置于夾板移動滑軌(3)上,所述注液組件設置于氣缸移動導軌(4)上,所述伺服電機(1)的輸出軸與用于推動所述活動夾板相對于所述夾板移動滑軌(3)單側移動的滾珠絲桿組件相連接,所述活動夾板包括多個單夾板(5),彼此間通過繩子(6)連接,由相鄰所述單夾板(5)彼此組合形成的間隔空間內設有等待執行注液工序的所述鋼殼電芯(2);所述的注液組件通過氣缸移動滑塊(11)設置于所述氣缸移動導軌(4)上;
所述的氣缸移動滑塊(11)上設有活動限位塊(12),所述活動限位塊(12)上設有限位塊(13),所述限位塊(13)上設有固定限位塊(14);
所述的活動限位塊(12)上設有雙桿氣缸(15),所述雙桿氣缸(15)的作用端設有連接塊(16);
所述的連接塊(16)上設有用于與所述單夾板(5)相定位的定位銷(17)和用于對所述鋼殼電芯(2)進行注液工序的注液桿(18)。
2.根據權利要求1所述的一種鋼殼電芯注液裝置,其特征在于,所述的滾珠絲桿組件包括絲杠滑塊(7)和滾珠絲杠(8),所述絲杠滑塊(7)與所述伺服電機(1)的輸出軸固定連接,所述滾珠絲杠(8)與所述絲杠滑塊(7)活動連接。
3.根據權利要求1所述的一種鋼殼電芯注液裝置,其特征在于,所述的單夾板(5)的一端通過夾板移動滑塊(9)與所述夾板移動滑軌(3)活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種鋼殼電芯注液裝置,其特征在于,于所述夾板移動滑軌(3)上還設有用于限制相鄰所述單夾板(5)彼此組合形成的間隔空間距離的防呆塊(10)。
5.根據權利要求1所述的一種鋼殼電芯注液裝置,其特征在于,所述的繩子(6)采用鋼絲繩。
6.一種基于如權利要求1至5中任一項所述的鋼殼電芯注液裝置的鋼殼電芯注液方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:
步驟1:利用所述伺服電機(1)通過所述滾珠絲桿組件帶動所述活動夾板向一側移動,展開所有所述單夾板(5),于所述間隔空間內放入等待執行注液工序的所述鋼殼電芯(2);
步驟2:利用所述伺服電機(1)通過所述滾珠絲桿組件帶動所述活動夾板向另一側移動,以夾緊所有所述鋼殼電芯(2),所述間隔空間內的底部設有用于防止電芯過壓的防呆塊(10);
步驟3:將所述注液組件中的氣缸伸出,帶動控制設置于所述氣缸的作用端上的定位銷(17)插入設置于所述單夾板(5)上的定位槽中固定定位,同時使得設置于所述氣缸的作用端上的注液桿(18)與所述鋼殼電芯(2)的注液嘴(19)對齊;
步驟4:循環針對所有所述注液組件執行步驟3,使得所有所述注液組件與對應的所述鋼殼電芯(2)對齊定位設置,進行注液工序執行;
步驟5:注液完畢后,縮回所有所述注液組件中的氣缸,利用所述伺服電機(1)通過所述滾珠絲桿組件帶動打開所述活動夾板,取出所有注液完畢的所述鋼殼電芯(2)。
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